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Liily1016新蟲 (初入文壇)
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哈工大深圳NRSL實(shí)驗(yàn)室2020級(jí)碩博招生啟事（2019級(jí)博士研究生已招滿）
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哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室（networked robotics and systems lab，nrsl）由陳浩耀博士于2009年創(chuàng)立，致力于突破復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的在線感知、規(guī)劃與控制等核心關(guān)鍵技術(shù)。nrsl現(xiàn)隸屬于哈爾濱工業(yè)大學(xué)兼職教授劉云輝博士（香港中文大學(xué)教授，長(zhǎng)江學(xué)者）創(chuàng)立的深圳市孔雀創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)和深圳市航空航天大數(shù)據(jù)圖像感知技術(shù)與裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。實(shí)驗(yàn)室網(wǎng)站：https://nrs-lab.com/ 研究方向：自主飛行器的視覺感知、規(guī)劃與動(dòng)力學(xué)控制；無人駕駛的視覺感知、規(guī)劃與控制；兩棲作業(yè)機(jī)器人的多模態(tài)感知、規(guī)劃與控制。 招生：2020級(jí)博士研究生各1名，2020級(jí)碩士推免生4名。(2019級(jí)博士研究生已招滿，請(qǐng)勿再投遞簡(jiǎn)歷。歡迎2020級(jí)碩士與博士研究生投遞簡(jiǎn)歷！) 要求： （1）具有相當(dāng)?shù)目蒲心芰晚?xiàng)目經(jīng)歷，對(duì)技術(shù)有濃厚興趣； （2）具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（概率學(xué)、隨機(jī)過程、微分流形、最優(yōu)化理論、數(shù)學(xué)建模）、自動(dòng)控制理論、傳感器處理知識(shí)（圖像處理、模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)）； （3）具有扎實(shí)的工程基礎(chǔ)：c/c++，python，matlab編程； （4）具有扎實(shí)的中文和英語寫作水平。 （5） 985高校自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)本科學(xué)歷優(yōu)先。（申請(qǐng)博士研究生者需要985自動(dòng)化相關(guān)碩士學(xué)歷） nrsl協(xié)作互助的實(shí)驗(yàn)室文化、濃厚的科研氛圍、充足的經(jīng)費(fèi)、先進(jìn)的儀器設(shè)備和廣闊的國(guó)際視野將為nrslers提供優(yōu)良的科研舞臺(tái)，期待對(duì)機(jī)器人事業(yè)抱有極大激情和興趣的科研小伙伴加入我們。 聯(lián)系方式：hychen5@hit.edu.cn 陳老師收 博士生導(dǎo)師簡(jiǎn)介： 陳浩耀，哈爾濱工業(yè)大學(xué)副教授，廣東省特支計(jì)劃科技創(chuàng)新人才，深圳市高層次人才，深圳市航空航天大數(shù)據(jù)圖像感知技術(shù)與裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)帶頭人。 2004年獲得中國(guó)科技大學(xué)工學(xué)學(xué)士，同年保送中國(guó)科大-香港城市大學(xué)聯(lián)合培養(yǎng)（師從楊杰和孫東教授），2009年7月和10月分別獲得兩校博士學(xué)位。 2009年進(jìn)入哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳并建立網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室，2014年協(xié)同香港中文大學(xué)終身教授劉云輝教授建設(shè)深圳市航空航天大數(shù)據(jù)圖像感知技術(shù)與裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（團(tuán)隊(duì)介紹nrs-lab.net/positions），2014-2015年在世界著名機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室ethz-asl擔(dān)任訪問學(xué)者。 擁有近20年機(jī)器人研究經(jīng)驗(yàn)，主持了國(guó)家自然科學(xué)-深圳聯(lián)合重點(diǎn)基金、國(guó)家自然科學(xué)面上、國(guó)家自然科學(xué)青年、深圳市科創(chuàng)委基礎(chǔ)布局、廣東省科技廳等科技項(xiàng)目10余項(xiàng)，參與了中國(guó)科大四關(guān)節(jié)機(jī)器魚項(xiàng)目、中國(guó)科大越障機(jī)器人項(xiàng)目、香港城市大學(xué)多機(jī)器人項(xiàng)目、香港城市大學(xué)微操作機(jī)器人項(xiàng)目、重載無人駕駛以及國(guó)家863等多個(gè)重要項(xiàng)目，總項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)超過2000萬元。在仿生機(jī)器魚、野外越障機(jī)器人、自主無人駕駛、多機(jī)器人集群系統(tǒng)和微觀多智能體操作方面做出了重要成果，其中首次將多機(jī)器人協(xié)同技術(shù)應(yīng)用到微觀領(lǐng)域，用于實(shí)現(xiàn)基于光鑷操作臂的細(xì)胞集群操作，為生物領(lǐng)域提供了加快產(chǎn)出率的可行方法。 目前已經(jīng)在機(jī)器人領(lǐng)域最頂級(jí)期刊和學(xué)術(shù)會(huì)議tro、ijrr、automatica、tmech、tbme、iros及icra等發(fā)表學(xué)術(shù)論文50多篇，發(fā)表英文專著1部，分別獲得了國(guó)際會(huì)議robio和icus最佳會(huì)議論文提名獎(jiǎng)和最佳論文獎(jiǎng)，擔(dān)任多個(gè)高水平國(guó)際期刊審稿人，如《automatica》、《ieee transactions on robotics》、《ieee/asme transactions on mechatronics》等，是國(guó)家自然科學(xué)基金面上基金、浙江省自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目和香港rgc項(xiàng)目的同行評(píng)審專家。 擔(dān)任國(guó)際會(huì)議icvs2017的大會(huì)程序主席，國(guó)際會(huì)議ieee rcar2016的大會(huì)程序副主席，國(guó)際會(huì)議iros2019大會(huì)展會(huì)主席，以及ieee-nano2013的大會(huì)展會(huì)主席等。 [ last edited by liily1016 on 2019-6-17 at 09:52 ] [ Last edited by Liily1016 on 2019-6-17 at 09:59 ] |
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你好，我機(jī)械設(shè)計(jì)碩士畢業(yè)6年，一直從事機(jī)械設(shè)計(jì)方面工作，現(xiàn)在想進(jìn)一步深造，對(duì)機(jī)器人非常有興趣，本碩非211，請(qǐng)問有機(jī)會(huì)申請(qǐng)不，19年秋季可入學(xué)。 發(fā)自小木蟲Android客戶端 |
2樓2019-05-29 15:38:58
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老師您好，我是鄭州大學(xué)機(jī)械工程的學(xué)生，今年保研，2020年入學(xué)，成績(jī)前2%，有過ros學(xué)習(xí)經(jīng)歷，請(qǐng)問有機(jī)會(huì)嗎？已報(bào)名哈深夏令營(yíng) 發(fā)自小木蟲Android客戶端 |
3樓2019-05-29 18:17:11
4樓2019-05-31 16:36:30
Liily1016
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5樓2019-06-03 09:09:56
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6樓2019-06-03 10:24:28
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