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奮斗的少女新蟲(chóng) (初入文壇)
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[求助]
粒子群優(yōu)化pid參數(shù)
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有兩個(gè)問(wèn)題:①優(yōu)化需要把每個(gè)粒子（即一組pid參數(shù)）帶入控制器，并仿真計(jì)算得到誤差，進(jìn)而計(jì)算粒子適應(yīng)度。每一次迭代都需要把所有粒子都帶入控制器仿真一次，再迭代上百次，速度太慢，如何提高運(yùn)行速度？ ②只能實(shí)現(xiàn)在給定待優(yōu)化參數(shù)范圍內(nèi)進(jìn)行優(yōu)化，能實(shí)現(xiàn)對(duì)原始PID控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化？ @wuming524 發(fā)自小木蟲(chóng)Android客戶(hù)端 |
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2樓2019-06-08 17:51:54
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