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奮斗的少女

新蟲 (初入文壇)

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蟲號: 6458619
注冊: 2017-05-05
專業(yè): 模式識(shí)別

[求助] 粒子群優(yōu)化pid參數(shù)

有兩個(gè)問題:①優(yōu)化需要把每個(gè)粒子（即一組pid參數(shù)）帶入控制器，并仿真計(jì)算得到誤差，進(jìn)而計(jì)算粒子適應(yīng)度。每一次迭代都需要把所有粒子都帶入控制器仿真一次，再迭代上百次，速度太慢，如何提高運(yùn)行速度？
②只能實(shí)現(xiàn)在給定待優(yōu)化參數(shù)范圍內(nèi)進(jìn)行優(yōu)化，能實(shí)現(xiàn)對原始PID控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化？

@wuming524 發(fā)自小木蟲Android客戶端

回復(fù)此樓

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1樓 2019-05-22 15:58:37

已閱回復(fù)此樓關(guān)注TA 給TA發(fā)消息送TA紅花 TA的回帖

只是學(xué)電的

新蟲 (小有名氣)

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帖子: 80
在線: 17.5小時(shí)
蟲號: 7417114
注冊: 2017-11-03
性別: GG
專業(yè): 電力電子學(xué)

好像不行，我只是加載到一個(gè)二階傳遞函數(shù)上，迭代50，就需要優(yōu)化半個(gè)多點(diǎn)

贊一下

回復(fù)此樓

2樓2019-06-08 17:51:54