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[資源]
Probabilistic Robotics 概率學(xué)上的機(jī)器人
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在2018年整理電腦的時(shí)候，找到了Probabilistic Robotics(PR)的一個(gè)早期手稿，也不知道是什么時(shí)候下載的了。 聽說它在SLAM相關(guān)的技術(shù)中有著很重要的地位，所以就想看看了解一下。 但是這個(gè)手稿還沒有潤色，說的奇奇怪怪的，勉強(qiáng)看了一段時(shí)間。 后來實(shí)在忍不了了， 就找到了一個(gè)2006年MIT出版社發(fā)行的一版，文字上好了很多，而且也增加了不少內(nèi)容。 于此同時(shí)，我還下載了一個(gè)曹紅玉等人的翻譯，但是翻譯的不是很好，很多句子很難理解。 所以為了以后看著方便，就想再翻譯了一遍。 下面的附件是MIT出版的PR原文，和曹洪玉等人的譯文。 解壓密碼:gaoyichao.com |
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