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gaoyichao銀蟲(chóng) (初入文壇)
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[資源]
Probabilistic Robotics 概率學(xué)上的機(jī)器人
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在2018年整理電腦的時(shí)候,找到了Probabilistic Robotics(PR)的一個(gè)早期手稿,也不知道是什么時(shí)候下載的了。 聽(tīng)說(shuō)它在SLAM相關(guān)的技術(shù)中有著很重要的地位,所以就想看看了解一下。 但是這個(gè)手稿還沒(méi)有潤(rùn)色,說(shuō)的奇奇怪怪的,勉強(qiáng)看了一段時(shí)間。 后來(lái)實(shí)在忍不了了, 就找到了一個(gè)2006年MIT出版社發(fā)行的一版,文字上好了很多,而且也增加了不少內(nèi)容。 于此同時(shí),我還下載了一個(gè)曹紅玉等人的翻譯,但是翻譯的不是很好,很多句子很難理解。 所以為了以后看著方便,就想再翻譯了一遍。 下面的附件是MIT出版的PR原文,和曹洪玉等人的譯文。 解壓密碼:gaoyichao.com |
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金蟲(chóng) (正式寫(xiě)手)
銅蟲(chóng) (正式寫(xiě)手)
金蟲(chóng) (正式寫(xiě)手)
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