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[求助]
機器人仿真求助
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最近在做機器人機械臂adams和matlab聯(lián)合仿真。仿真得到的曲線一直不對，有做過的能指點一二嗎？要做自閉了。 發(fā)自小木蟲Android客戶端 |
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2樓2020-03-24 18:24:19
3樓2020-03-24 20:08:13
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B站上的資源名字叫：理想單擺的pd控制MATLAB實現(xiàn)與Adams和MATLAB的聯(lián)合仿真。例子簡單，但一個自由度足夠典型了。樓主沒找吧，拿來主義可不是很討喜的哦。祝好！ 發(fā)自小木蟲Android客戶端 |
4樓2020-03-24 21:18:53
5樓2020-03-24 21:37:33
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