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香港理工大學(xué)具身智能 / 計算機(jī)視覺 / 數(shù)字孿生交叉領(lǐng)域 RA招聘,PhD 招生
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（一）項目背景 工地場景復(fù)雜且高危，傳統(tǒng)人工巡檢存在安全風(fēng)險高、觀測視野有限、作業(yè)效率低下等問題，難以實現(xiàn)對隱蔽區(qū)域及動態(tài)施工場景的全面覆蓋。低空經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，正推動建筑施工安全管理邁向 “低空智能” 新階段，無人機(jī)與智能算法的深度融合，為破解傳統(tǒng)工地管理痛點(diǎn)提供了重要路徑。具身智能以 “感知 — 決策 — 執(zhí)行” 一體化智能體為核心，可使無人機(jī)、四足機(jī)器人等智能裝備自主適應(yīng)復(fù)雜工地環(huán)境，高效完成巡檢任務(wù)與隱患快速響應(yīng)，是解決行業(yè)痛點(diǎn)的關(guān)鍵技術(shù)方向。香港理工大學(xué)團(tuán)隊長期深耕相關(guān)交叉領(lǐng)域，聚焦具身智能在工地安全領(lǐng)域的落地應(yīng)用，現(xiàn)公開招募研究助理（優(yōu)秀者可轉(zhuǎn)為博士研究生）。 （二）招聘方向 團(tuán)隊聚焦前沿人工智能技術(shù)研究與落地的團(tuán)隊，深耕具身智能、數(shù)字孿生、計算機(jī)視覺在智能建造中的應(yīng)用，依托優(yōu)質(zhì)科研資源與項目支撐，致力于打造兼具學(xué)術(shù)價值與產(chǎn)業(yè)潛力的技術(shù)成果�，F(xiàn)因項目推進(jìn)需求，誠招2名研究助理，分別負(fù)責(zé)具身智能方向(1名)、數(shù)字孿生平臺+計算機(jī)視覺方向（1名）。 （1）具身智能 • 參與具身智能相關(guān)算法的設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化，包括但不限于強(qiáng)化學(xué)習(xí)、運(yùn)動控制、環(huán)境感知與交互決策等方向； • 負(fù)責(zé)具身智能系統(tǒng)的原型搭建、實驗驗證與迭代優(yōu)化，配合團(tuán)隊完成技術(shù)方案落地與效果評估； • 跟蹤國內(nèi)外具身智能領(lǐng)域前沿研究動態(tài)，整理文獻(xiàn)資料，參與學(xué)術(shù)研討與項目報告撰寫； （2）數(shù)字孿生平臺+計算機(jī)視覺 • 參與數(shù)字孿生平臺的搭建與優(yōu)化，負(fù)責(zé)平臺中三維建模、場景渲染、數(shù)據(jù)映射與實時交互等模塊的開發(fā)； • 負(fù)責(zé)計算機(jī)視覺相關(guān)算法的研發(fā)與落地，包括但不限于目標(biāo)檢測、圖像分割、多源數(shù)據(jù)融合等； • 對接真實場景數(shù)據(jù)，完成數(shù)據(jù)預(yù)處理、模型訓(xùn)練、效果調(diào)試，保障數(shù)字孿生平臺與物理場景的精準(zhǔn)映射； （三）申請人要求 歡迎具有以下背景的申請者： 土木工程 / 計算機(jī) / 人工智能 / 自動化 / 機(jī)器人工程 / 軟件工程等相關(guān)專業(yè) 基本要求： （1）具身智能 • 掌握多機(jī)器人（無人機(jī)、四足機(jī)器人、輪足機(jī)器人）協(xié)同巡檢技術(shù)和控制核心算法； • 了解具身智能(vla / wa / va)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、機(jī)器人運(yùn)動控制等相關(guān)理論與技術(shù)，有相關(guān)算法開發(fā)或項目經(jīng)驗者優(yōu)先； • 熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)核心算法，能夠獨(dú)立完成算法實現(xiàn)與實驗驗證者優(yōu)先。 （2）數(shù)字孿生平臺+計算機(jī)視覺 • 掌握計算機(jī)視覺核心算法（目標(biāo)檢測、圖像分割、三維重建等）； • 了解數(shù)字孿生平臺架構(gòu)與開發(fā)流程，有相關(guān)算法開發(fā)或項目經(jīng)驗者優(yōu)先； • 熟悉點(diǎn)云處理、多源傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，或有數(shù)字孿生相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗者加分。 （四）平臺支持與豐厚薪資 平臺：配備工地專用無人機(jī)平臺、人形機(jī)器人、四足機(jī)械狗和高算力gpu，提供豐富真實工地場景科研攻關(guān)機(jī)會，目前已獲得深圳市深港澳科技計劃c類項目和國家自然科學(xué)基金支持，支持參加國際頂級學(xué)術(shù)會議、行業(yè)技術(shù)交流及海外合作研究項目； 薪資：有競爭力的薪酬待遇（根據(jù)學(xué)歷、能力及項目經(jīng)驗靈活調(diào)整），對于在職期間表現(xiàn)優(yōu)秀者，可與導(dǎo)師協(xié)商轉(zhuǎn)為phd資助：獎學(xué)金每月19220港幣(扣除學(xué)費(fèi)后，每月14970港幣，3年54萬港幣)，博士期間可申請到世界其他大學(xué)交流半年（除正常獎學(xué)金外，香港理工大學(xué)報銷往返機(jī)票并每月再發(fā)7500港幣補(bǔ)助）； （五）申請方式 請將以下材料整合為pdf文件，發(fā)送至招生郵箱：wen.yi@polyu.edu.hk（郵件主題命名為“ra/phd申請-姓名-畢業(yè)院�！保� • 個人簡歷； • 本科及碩士階段成績單； • 代表性科研成果或項目(如有)； |
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