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[交流]
廣東工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院魯仁全教授團(tuán)隊(duì)劉勇華老師招收2026年博士研究生（申請制）
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廣東工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院魯仁全教授團(tuán)隊(duì)劉勇華老師招收2026年博士研究生（申請制）。 研究方向包括： 1) 四足、輪足、雙足機(jī)器人感知、規(guī)劃與控制。應(yīng)用場景：面向高層建筑消防的四足機(jī)器人支援系統(tǒng)、面向視障群體的足式機(jī)器人導(dǎo)盲系統(tǒng) 2）四足/輪足/帶臂磁吸攀爬機(jī)器人自主研發(fā)及應(yīng)用。應(yīng)用場景：電塔巡檢、船舶除銹等； 3) 多模態(tài)輪椅機(jī)械臂建模與控制。應(yīng)用場景：面向肢體運(yùn)動障礙的輪椅輔助機(jī)器人系統(tǒng)； 4) 農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)。應(yīng)用場景：茶葉采摘（雙臂四足機(jī)器人）等； 5）面向消防救援的機(jī)器人自主研發(fā)，包括破玻無人機(jī)、偵察消防無人機(jī)、消防作業(yè)無人機(jī)等本體研發(fā)； 6) 異構(gòu)機(jī)器人協(xié)同規(guī)劃與控制，包括為廣東移動開發(fā)了無人機(jī)、機(jī)器狗協(xié)同救援（雞飛狗跳）。 研究組配有種類豐富的各類機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺，包括人形機(jī)器人H1、宇樹機(jī)器狗B2w、Aliengo、go1、Franka七自由度機(jī)械臂、服務(wù)器（70w）以及自行研制的雙足人形機(jī)器人、智慧醫(yī)療輪椅機(jī)械臂、非完整輪式移動機(jī)器人、全向輪式移動機(jī)器人、麥克納姆輪式移動機(jī)器人、平衡車等。擁有機(jī)器人配套的激光雷達(dá)、深度信息視覺等多種先進(jìn)傳感器系統(tǒng)，以及各種機(jī)器人開發(fā)和實(shí)驗(yàn)設(shè)備。 有意者請將詳細(xì)簡歷（包括個人基本情況、教育背景和工作經(jīng)歷、科研工作概述、論文發(fā)表情況及其它成果） 發(fā)送至：yonghua.liu@outlook.com或yonghua.liu@gdut.edu.cn 科研補(bǔ)助：團(tuán)隊(duì)+指導(dǎo)老師補(bǔ)助（不包括學(xué)校部分）≥4000元 |
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