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BIT_Robot_AI鐵蟲 (初入文壇)
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北京理工大學(xué)-機(jī)器人和人工智能方向-招收2名博士研究生（2026年9月入學(xué)）
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北京理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院特種無人系統(tǒng)與自主智能安全技術(shù)課題組，聚焦于“特種無人系統(tǒng)”與“自主智能安全”交叉前沿方向，在兩棲/陸域特種無人平臺的多域感知與機(jī)動控制以及安全對齊與可信決策等方向的持續(xù)積累，已形成“特種場景驅(qū)動－智能平臺支撐－安全算法賦能”的研究體系。相關(guān)研究成果獲國防發(fā)明專利授權(quán)20余項(xiàng)，并榮獲國防科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎1項(xiàng)、三等獎2項(xiàng)。團(tuán)隊(duì)研制的多型特種無人裝備用于陸軍、海軍實(shí)戰(zhàn)化演訓(xùn)，并拓展應(yīng)用于應(yīng)急救援、公共安全等民用領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了學(xué)術(shù)前沿研究、關(guān)鍵技術(shù)突破與重大應(yīng)用需求的有機(jī)銜接。 主要研究技術(shù)方向包括： 1）特種無人系統(tǒng)技術(shù)方向：特種無人平臺總體構(gòu)型設(shè)計(jì)，兩棲/地面平臺跨域機(jī)動控制與運(yùn)動規(guī)劃，多傳感器融合感知（視覺、雷達(dá)、聲學(xué)等）、環(huán)境建模與智能路徑規(guī)劃，自主導(dǎo)航與群體協(xié)同控制，以及面向?qū)崙?zhàn)應(yīng)用的樣機(jī)研制與半實(shí)物仿真驗(yàn)證。 2）自主智能安全算法方向：無人系統(tǒng)任務(wù)規(guī)則與倫理約束建模，大模型驅(qū)動的深度意圖解析與語義理解，多模態(tài)安全感知與風(fēng)險(xiǎn)評估，以及面向真實(shí)裝備的安全對齊與可信決策框架設(shè)計(jì)。 具體信息可查看課題組網(wǎng)站：https://www.labxing.com/lab/2246/home 博士生招收的專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)要求如下： 1）平臺方向優(yōu)先考慮具備機(jī)器人、控制工程、機(jī)電一體化、車輛工程等背景，熟悉嵌入式/ros、多傳感器融合、運(yùn)動控制或多體動力學(xué)建模的同學(xué)； 2）安全方向歡迎具備人工智能、模式識別、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)/大模型或多模態(tài)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)的同學(xué)。 課題組氛圍開放務(wù)實(shí)，工程與學(xué)術(shù)結(jié)合緊密，提供充足算力與實(shí)驗(yàn)平臺支撐，鼓勵學(xué)生主導(dǎo)課題、對接合作單位，并提供穩(wěn)定經(jīng)費(fèi)支持。歡迎對機(jī)器人、人工智能有強(qiáng)烈興趣的同學(xué)加入！ 聯(lián)系人：武老師 聯(lián)系方式：請發(fā)送簡歷至wuweichao@bit.edu.cn 截至日期：2026年5月1日 |
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