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[交流]
2026 博士自薦-機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)方向
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尊敬的各位老師們好！我是2026年6月中旬畢業(yè)的碩士生，專業(yè)是機(jī)械工程，研究方向?yàn)闄C(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)。盡管我的本碩背景（雙非）不算突出，但我始終相信，扎實(shí)的研究能力與清晰的科研邏輯更為重要。 我在碩士期間的主要研究圍繞機(jī)構(gòu)的尺度綜合問題展開，重點(diǎn)解決平面 4R、球面 4R 以及空間 RRSS、RRSC 等類型機(jī)構(gòu)的路徑生成與參數(shù)優(yōu)化問題。提出一種新的基于優(yōu)化法的數(shù)學(xué)方法，并引入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法對四桿機(jī)構(gòu)的尺度綜合問題進(jìn)行求解。 本人具備扎實(shí)的機(jī)構(gòu)學(xué)理論研究基礎(chǔ)以及一定的深度學(xué)習(xí)研究經(jīng)驗(yàn)。軟件技能掌握包括Matlab，Solidworks，Origin，Keyshot等。 目前以第二作者，導(dǎo)師第一作者在《Journal of Mechanical Design》、《Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering》、《Part C: Journal of Mechanical Engineering Science》發(fā)表論文三篇，一篇《Applied Mathematical Modelling》完成主體理論部分待投。另外還有三篇軟著成果。 我對機(jī)構(gòu)學(xué)的硬件理論研究非常有興趣。非常希望有機(jī)會(huì)加入985/211高校，縱向項(xiàng)目多，理論研究經(jīng)驗(yàn)豐富，具有機(jī)構(gòu)學(xué)研究背景，資源豐富的團(tuán)隊(duì)，在已有經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上深入探索，為課題組貢獻(xiàn)切實(shí)價(jià)值。 感謝您的閱讀，期待能進(jìn)一步交流！ 本人郵箱：2454222309@qq.com |
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