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香港頂級(jí)研究型大學(xué)。招聘碩士、博士、博士后，研究助理
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香港頂級(jí)研究型大學(xué)。招聘碩士、博士、博士后，研究助理 請(qǐng)將簡(jiǎn)歷直接發(fā)送至郵箱recrhkhu6060@gmail.com 嵌入式硬件開發(fā)人員招聘 工作職責(zé) 1.負(fù)責(zé)機(jī)器人核心控制板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板等硬件系統(tǒng)的整體方案設(shè)計(jì)、關(guān)鍵元器件選型與驗(yàn)證。 2.能夠使用 Cadence/Altium Designer等EDA工具進(jìn)行原理圖設(shè)計(jì)和多層PCB Layout，包括模擬小信號(hào)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等。 3.負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、環(huán)境信息反饋、電源管理等相關(guān)電路的設(shè)計(jì)、調(diào)試和優(yōu)化。 4.承擔(dān)產(chǎn)品的 EMC/EMI 整改、電磁兼容設(shè)計(jì)及可靠性提升。 5.參與機(jī)器人整機(jī)的聯(lián)調(diào)與問(wèn)題定位，與軟件、算法及結(jié)構(gòu)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行協(xié)同開發(fā)。 6.參與樣機(jī)組裝、調(diào)試，具備精密焊接與返修能力（0402/0201、QFN/LGA）。 崗位要求 1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、機(jī)械電子、通信等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷 2. 具備2年以上機(jī)器人、自動(dòng)化或相關(guān)領(lǐng)域的嵌入式硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn); 1.熟練掌握嵌入式硬件設(shè)計(jì)，包括電源架構(gòu)、ARM/MCU 系統(tǒng)、通信接口（CAN、SPI、UART、I2C、RS485、Ethernet等）。 2.精通 Cadence/Altium Designer等EDA工具，能夠獨(dú)立完成原理圖、PCB 設(shè)計(jì)及相關(guān)文檔輸出。 3.有一定的嵌入式調(diào)試能力，比如單片機(jī)程序設(shè)計(jì)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)； 4.熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制相關(guān)的電路技術(shù)要求和設(shè)計(jì)方法； 5.熟悉水下機(jī)器人常用傳感器與執(zhí)行器電路（IMU、Camera、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電流采樣、編碼器，DVL，SONAR等）。 6.具備精密焊接、返修、樣機(jī)調(diào)試能力，能熟練使用示波器、邏輯分析儀等調(diào)試工具。 7.具備良好的跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、動(dòng)手能力及硬件問(wèn)題分析能力。 8.對(duì)水下機(jī)器人硬件有理解或經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。 水下機(jī)器人（AUV）運(yùn)動(dòng)與姿態(tài)控制算法開發(fā)人員 崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)機(jī)器人水下動(dòng)力學(xué)模型建模及參數(shù)識(shí)別工作，基于Fosson模型，構(gòu)建水下機(jī)器人空間運(yùn)動(dòng)方程，通過(guò)實(shí)驗(yàn)或CFD仿真完成水動(dòng)力參數(shù)辨識(shí)（如附加質(zhì)量、阻力系數(shù)、推力-轉(zhuǎn)速關(guān)系等）。 2.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與姿態(tài)控制算法開發(fā)，開發(fā)基于動(dòng)力學(xué)模型的控制器（如滑�？刂啤⒆赃m應(yīng)控制、模型預(yù)測(cè)控制（MPC）），設(shè)計(jì)水下潛航器（AUV）的六自由度運(yùn)動(dòng)控制算法，包括姿態(tài)穩(wěn)定控制等。 3. 開發(fā)軌跡規(guī)劃與跟蹤算法（如反步法、Lyapunov穩(wěn)定性分析），支持避障與路徑重規(guī)劃（A*、RRT*、DWA）。 任職要求 1.碩士及以上，控制科學(xué)與工程、機(jī)械電子、船舶與海洋工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)。 2.熟悉水下機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模工具（MATLAB/Simulink、ROS、Gazebo），掌握CFD軟件（Star-CCM+、ANSYS）。 3.熟悉潛航器動(dòng)力分析與參數(shù)辨識(shí)方法。 4.熟悉水下常用傳感器類型及使用方法（IMU，DVL，SONAR等） 5.具備六自由度運(yùn)動(dòng)方程求解經(jīng)驗(yàn)，熟悉水動(dòng)力參數(shù)對(duì)控制穩(wěn)定性的影響（如附加質(zhì)量、阻尼非線性）。 6.掌握實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)開發(fā)（C++/Python），熟悉嵌入式平臺(tái)（STM32、ROS）與傳感器融合技術(shù)（Kalman濾波、EKF）。 7.具備良好的跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、動(dòng)手能力及問(wèn)題分析能力。 8.對(duì)水下機(jī)器人控制算法有理解或經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。 水聲工程開發(fā)人員 崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)水聲設(shè)備（如聲學(xué)多普勒流速剖面儀、聲學(xué)調(diào)制解調(diào)器、水聽器陣列、測(cè)深聲吶等）的聲學(xué)方案設(shè)計(jì)與仿真。 2.參與水聲通信、定位、探測(cè)等系統(tǒng)的硬件選型、聲學(xué)基陣設(shè)計(jì)及信號(hào)處理算法開發(fā)。 3.開發(fā)水聲信號(hào)處理算法，包括但不限于：聲波束形成、目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤、噪聲抑制、信道均衡、多普勒補(bǔ)償?shù)取?br /> 4.實(shí)現(xiàn)水聲通信協(xié)議（如FSK、PSK、OFDM等）的調(diào)制解調(diào)算法，優(yōu)化通信性能與可靠性。 5.負(fù)責(zé)水聲傳感器與水下平臺(tái)的集成，解決聲學(xué)兼容性與干擾問(wèn)題。 6.利用仿真工具（如MATLAB、KRAKEN、BELLHOP）預(yù)測(cè)系統(tǒng)作用距離、通信誤碼率等關(guān)鍵指標(biāo)。 任職要求： 1.本科及以上學(xué)歷，水聲工程、電子信息工程、聲學(xué)、海洋技術(shù)、信號(hào)與信息處理等相關(guān)專業(yè)。 2.具備扎實(shí)的聲學(xué)理論基礎(chǔ)和數(shù)字信號(hào)處理知識(shí)。 3.精通水聲原理、水下聲信道特性及聲吶方程應(yīng)用。 4.熟練掌握MATLAB/Python/C++等至少一種編程語(yǔ)言，具備算法仿真與實(shí)現(xiàn)能力。 5.熟悉常用水聲設(shè)備的工作原理及性能指標(biāo)，具備聲學(xué)硬件（換能器、前置放大器、采集系統(tǒng)）調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 6.了解主流聲學(xué)仿真軟件（如COMSOL、ANSYS Acoustic）或水聲專用工具包者優(yōu)先。 7.有水聲系統(tǒng)開發(fā)、湖海試驗(yàn)或聲學(xué)數(shù)據(jù)分析相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉水聲設(shè)備標(biāo)定、測(cè)試流程及海上作業(yè)規(guī)范者優(yōu)先。 |
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