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華科人工智能與自動化學(xué)院移動機械臂運動規(guī)劃與柔順控制方向招收26年入學(xué)的博士生
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研究課題方向：移動機械臂全身運動規(guī)劃與柔順控制的理論方法與應(yīng)用研究，著重于學(xué)習(xí)與模型預(yù)測控制的融合 招生要求： 1. 有學(xué)術(shù)興趣和好奇心，喜愛鉆研，誠實嚴(yán)謹(jǐn)，積極主動，樂觀堅韌，具有團隊合作精神； 2. 包括但不限于系統(tǒng)控制、機械工程、機器人等專業(yè)背景 3. 優(yōu)先考慮發(fā)表過相關(guān)領(lǐng)域較高水平科研論文的申請人； 4. 優(yōu)先考慮在預(yù)測控制、移動機器人、機械臂等方面具有研究基礎(chǔ)的申請人。 導(dǎo)師學(xué)術(shù)主頁： 1. https://faculty.hust.edu.cn/wany ... 9075/list/index.htm； 2. https://yiming-wan.github.io/ 歡迎感興趣的同學(xué)聯(lián)系，聯(lián)系郵箱ywan@hust.edu.cn，請?zhí)峁┮韵虏牧希?br /> 1. 個人簡歷； 2. 代表性成果，以及證明本人科研能力的材料； 3. 簡要描述對上述研究課題方向（即移動機械臂規(guī)劃控制）的研究計劃 |
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