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ywan18鐵蟲(chóng) (初入文壇)
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[交流]
華科人工智能與自動(dòng)化學(xué)院移動(dòng)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與柔順控制方向招收26年入學(xué)的博士生
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研究課題方向：移動(dòng)機(jī)械臂全身運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與柔順控制的理論方法與應(yīng)用研究，著重于學(xué)習(xí)與模型預(yù)測(cè)控制的融合 招生要求： 1. 有學(xué)術(shù)興趣和好奇心，喜愛(ài)鉆研，誠(chéng)實(shí)嚴(yán)謹(jǐn)，積極主動(dòng)，樂(lè)觀堅(jiān)韌，具有團(tuán)隊(duì)合作精神； 2. 包括但不限于系統(tǒng)控制、機(jī)械工程、機(jī)器人等專業(yè)背景 3. 優(yōu)先考慮發(fā)表過(guò)相關(guān)領(lǐng)域較高水平科研論文的申請(qǐng)人； 4. 優(yōu)先考慮在預(yù)測(cè)控制、移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械臂等方面具有研究基礎(chǔ)的申請(qǐng)人。 導(dǎo)師學(xué)術(shù)主頁(yè)： 1. https://faculty.hust.edu.cn/wanyiming/zh_CN/index/2129075/list/index.htm； 2. https://yiming-wan.github.io/ 歡迎感興趣的同學(xué)聯(lián)系，聯(lián)系郵箱ywan@hust.edu.cn，請(qǐng)?zhí)峁┮韵虏牧希?br /> 1. 個(gè)人簡(jiǎn)歷； 2. 代表性成果，以及證明本人科研能力的材料； 3. 簡(jiǎn)要描述對(duì)上述研究課題方向（即移動(dòng)機(jī)械臂規(guī)劃控制）的研究計(jì)劃 |
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