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[交流]
東南大學(xué)無(wú)人機(jī)與仿生機(jī)器人方向招收碩士、博士研究生
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實(shí)驗(yàn)室主要研究方向?yàn)闊o(wú)人機(jī)與仿生機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與控制。我們誠(chéng)摯歡迎對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域有濃厚興趣的同學(xué)加入團(tuán)隊(duì)，同時(shí)也熱忱歡迎研究方向相近的師生交流合作。 實(shí)驗(yàn)室受國(guó)家級(jí)青年人才項(xiàng)目支持，致力于微型機(jī)器人系統(tǒng)的前沿研究。我們將通過(guò)仿生結(jié)構(gòu)、材料、物理智能以及環(huán)境交互策略，提升微型系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)與控制性能。研究方向涵蓋無(wú)人機(jī)導(dǎo)航、混合運(yùn)動(dòng)（hybrid locomotion）、跳躍運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人步態(tài)控制等，相關(guān)成果已發(fā)表于《npj Robotics》《Science Robotics》等期刊。 歡迎熟悉Python、MATLAB編程與控制理論的同學(xué)申請(qǐng)，并希望具備以下能力之一： 1. 熟悉ROS系統(tǒng)，具備Crazyflie或PX4飛控開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 2. 具有機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，了解加工工藝，熟練使用一款CAD軟件（如Fusion 360、SolidWorks）； 3. 了解旋翼無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)、固定翼飛行力學(xué)、飛行控制與狀態(tài)估計(jì)方法； 4. 熟悉嵌入式系統(tǒng)與RTOS開發(fā)，了解FOC電機(jī)控制方法。 聯(lián)系方式：請(qǐng)將CV及相關(guān)代表性工作發(fā)送至 drunze2-c@my.cityu.edu.hk （注：申請(qǐng)博士研究生的同學(xué)請(qǐng)于2025年11月28日前發(fā)送，時(shí)間較為緊迫） |
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