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上海大學(xué)謝文博副教授招收2026年9月入學(xué)博士/碩士研究生
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一、導(dǎo)師簡(jiǎn)介 謝文博，上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院副教授，博士/碩士生導(dǎo)師。從事無人系統(tǒng)自主規(guī)劃、決策與控制，端到端自主航行，智能控制理論等方面的研究，擔(dān)任團(tuán)隊(duì)無人系統(tǒng)研究領(lǐng)域主要負(fù)責(zé)人。主持軍委科技委GFxx項(xiàng)目、1xx，國家自然科學(xué)基金面上/青年項(xiàng)目，黑龍江省優(yōu)秀青年科學(xué)基金，中國博士后基金面上項(xiàng)目等多項(xiàng)縱向課題。已發(fā)表學(xué)術(shù)論文60余篇，包括SCI源期刊論文30余篇，其中第一/通訊作者SCI論文20余篇，ESI高被引論文2篇，授權(quán)發(fā)明專利20余項(xiàng)。詳細(xì)信息請(qǐng)參見：https://auto.shu.edu.cn/info/1324/73911.htm 二、研究方向 1、無人系統(tǒng)自主規(guī)劃、決策與控制：針對(duì)無人艇、無人氣墊船、無人跨域航行器等�？諢o人設(shè)備的路徑規(guī)劃、避障、航行控制、靠離泊控制、動(dòng)力定位控制、自主決策等自主智能方面進(jìn)行研究； 2、�？湛缬驘o人集群：針對(duì)無人機(jī)、無人艇等各類無人系統(tǒng)構(gòu)成的異構(gòu)無人集群協(xié)同目標(biāo)跟蹤、規(guī)劃、避障、編隊(duì)、決策、博弈與控制領(lǐng)域，多無人艇對(duì)接、多無人拖輪協(xié)同作業(yè)等集群智能方面進(jìn)行研究； 3、無人系統(tǒng)端到端自主航行：針對(duì)自動(dòng)駕駛、無人艇、無人機(jī)等各類無人系統(tǒng)，搭建“感知-規(guī)劃”/“感知-控制”端到端系統(tǒng)，開展智能生成、深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)算法研究； 4、�？湛缬蚍抡嫦到y(tǒng)：針對(duì)各類海空無人裝備的具體應(yīng)用場(chǎng)景，搭建用于無人系統(tǒng)訓(xùn)練和學(xué)習(xí)的仿真系統(tǒng)，從事強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、虛實(shí)遷移等方面的研究； 5、智能控制理論：針對(duì)T-S/多項(xiàng)式模糊系統(tǒng)，海上廊橋自穩(wěn)系統(tǒng)，衛(wèi)星低重力地面模擬系統(tǒng)等各類復(fù)雜非線性系統(tǒng)的控制方法進(jìn)行研究。 三、招生信息與聯(lián)系方式 每年招收博士研究生2名，碩士研究生4名，歡迎對(duì)無人系統(tǒng)、控制理論等方向感興趣的同學(xué)報(bào)考。請(qǐng)把簡(jiǎn)歷、本科和研究生成績(jī)單，以及其他你認(rèn)為有幫助的材料發(fā)送到xiewenbo@shu.edu.cn |
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