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香港科技大學（廣州）招VLA模型的規(guī)劃、控制及強化學習方向的PhD、RA與實習生
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香港科技大學（廣州）招面向視覺-語言-動作模型應用的規(guī)劃、控制及強化學習方向的博士生、研究助理與實習生 學校簡介：：香港科技大學自 1991 年創(chuàng)立以來，秉持銳意創(chuàng)新、與時并進、博大包容、堅持原創(chuàng)的理念，在教育、科研和知識轉移等方面均取得長足進展。短短三十年間，港科大于全球高校排名節(jié)節(jié)上升，被公認為全球首屈一指的年輕學府。香港科技大學(廣州)以其融合的學科架構，與港科大清水灣校園的深厚學科根基相輔相成，兩校一體，展示了港科大重塑未來教育模式的理想與抱負。香港科技大學（廣州）位于廣州南沙區(qū)，已于2022年9月開學并招收碩士與博士生。隨后于2023年9月招收首批本科生，清水灣校區(qū)與廣州校區(qū)研究設施相互開放，課程學分相互承認，香港科技大學（廣州）依據(jù)有關規(guī)定實施香港科技大學博士學位教育，頒發(fā)香港科技大學博士學位證書；香港科技大學（廣州）的博士生就讀期間可前往香港科技大學清水灣校區(qū)或其他境外高校交流學習。 具體信息詳見學校官網：https://www.hkust-gz.edu.cn/ PI介紹：趙航博士，香港科技大學(廣州)，系統(tǒng)樞紐，機器人與自主系統(tǒng)學域，助理教授；集成服務機器人研究所所長，機器人與自主系統(tǒng)學域本科生事務主任。迄今，他已經發(fā)表學術論文100余篇，其中SCI論文57篇，入選2024及2025年度斯坦福世界前2%科學家，指導學生獲得國際會議最佳學生論文及最佳口頭報告獎2人次。趙航助理教授現(xiàn)擔任眾多國際期刊審稿人與IEEE Open Journal on Vehicular Technology及IEEE Open Journal of Power Electronics期刊（SCI收錄）副編輯，Energies及Machines期刊（SCI收錄）的客座編輯，IEEE Access期刊（SCI收錄）評審委員會委員，IEEE Transactions on Energy Conversion的2024年度star reviewer，以及國際頂級會議IECON 2022、IECON 2023、ICEMS 2023與ISIE 2023的分會主席。近年來，趙航助理教授主持了國家自然科學基金項目1項，廣東省自然科學基金項目2項，廣東省教育廳項目1項，廣州市基金項目3項，以及若干項橫向項目，相關項目總經費逾一千萬人民幣。 實驗室網站介紹鏈接為：https://amdt.hkust-gz.edu.cn/ 個人簡介詳見鏈接為：https://facultyprofiles.hkust-gz.edu.cn/faculty-personal-page/ZHAO-Hang/hangzhao Google Scholar鏈接為：https://scholar.google.com/citations?user=AgCuXE8AAAAJ&hl=en 博士研究生招生及研究助理招聘要求： 本崗位基于實驗室與某頭部企業(yè)合作項目，擬解決面向服務場景的視覺-語言-動作模型底層柔順控制優(yōu)化問題，研究內容涵蓋機械臂的軌跡規(guī)劃、運動控制（包括強化學習控制等）。因此，本崗位對擬招聘人員的要求如下： 研究方向為：面向服務機器人場景的視覺-語言-動作（VLA）端到端控制模型底層柔順控制策略優(yōu)化，涵蓋機械臂軌跡規(guī)劃、模型預測控制（MPC）、強化學習輔助自適應控制、仿真到實機遷移（Sim-to-Real）及具身智能系統(tǒng)集成等方向。 學位要求（若申請博士）：申請人需獲得機器人學、自動化、控制理論與控制工程、人工智能、機械電子工程或相關專業(yè)方向的碩士學位。 英語要求（若申請博士）：托福80；雅思6.5，且各項不低于5.5；9月入學前達到語言最低成績要求即可。 博士申請人優(yōu)先考慮具有以下背景的學生： 具備扎實的控制理論與機器學習基礎，理解方法背后的數(shù)學與物理機理； 有機械臂/人形機器人軌跡規(guī)劃、柔順控制、模型預測控制或強化學習控制相關研究經驗； 已在機器人或控制領域發(fā)表高水平論文（如ICRA、IROS、RSS、T-RO等）。 研究助理優(yōu)先考慮具備以下技能的學生： 熟悉機器人動力學建模、軌跡優(yōu)化、MPC或強化學習算法實現(xiàn)； 具備ROS/Gazebo、Mujoco、Isaac Gym等機器人仿真平臺開發(fā)經驗； 掌握C++/Python實時控制開發(fā)，有嵌入式或實時系統(tǒng)部署經驗者優(yōu)先。 博士生獎學金情況：具有相關研究型碩士學位的博士申請者修學年限為3年，期間均可獲得全額獎學金(獎學金為15000人民幣/月)。研究團隊經費充足，在讀博士均有資助參與國內外會議、交流及學習的機會。 職業(yè)發(fā)展：研究團隊支持學生追求學術或者創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，并給予學術界及工業(yè)界各方面資源支持；本團隊與德國慕尼黑工業(yè)大學、美國波士頓大學、英國紐卡斯爾大學、瑞典皇家理工學院、芬蘭阿爾托大學、法國洛林大學、新加坡南洋理工大學、香港大學等境外著名高校及北京人形機器人創(chuàng)新中心、國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心（上海）、比亞迪、舍弗勒、安世亞太、英維克、云洲智能、本末科技以及南方電網、中國能建、中航工業(yè)等國內外知名企業(yè)保持著密切合作關系。 歡迎咨詢，有意向的同學可將個人簡歷、成績單、學術論文(如有)等相關資料發(fā)送至: hangzhao@hkust-gz.edu.cn |
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