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中山大學(xué)先進(jìn)制造學(xué)院夏崇坤課題組招聘機(jī)器人方向博士(1名,2026年9月入學(xué))
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博士招生-中山大學(xué)先進(jìn)制造學(xué)院夏崇坤課題組招聘機(jī)器人方向博士(1名,2026年9月入學(xué)) [招聘方向] (1).新型肌腱驅(qū)動(線驅(qū))機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化、動力學(xué)與控制、運(yùn)動學(xué)與規(guī)劃等; (2).機(jī)器人多模感知與操作,比如柔性物體/透明物體感知與操作,手內(nèi)操作等; [申請要求] 1. 要求具備機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計、機(jī)器人學(xué)、規(guī)劃控制、多模態(tài)感知與靈巧操作等任一方面的研究背景。 2. 以第一作者(或?qū)煹谝,學(xué)生第二)發(fā)表或錄用中科院2區(qū)及以上SCI論文不少于1篇。 3. 具備良好的溝通能力;對機(jī)器人具有極大的熱情和好奇心;性格上不偏執(zhí)不執(zhí)拗、踏實努力;具備良好的自我驅(qū)動力及自律能力。 [課題組簡介] 本課題組2023年9月成立,目前在讀博士4名、碩士5人,經(jīng)費(fèi)充足,與清華大學(xué)、清華大學(xué)深圳研究生院、哈工大深圳等保持長期的交流合作。本課題組致力于高敏捷繩驅(qū)機(jī)械臂、新型末端執(zhí)行器、機(jī)器人感知與靈巧操控相關(guān)的研究工作,并且與機(jī)器學(xué)習(xí)包括深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、大模型等存在深度交叉,在上述幾個研究方向均有多年學(xué)術(shù)積累。 [學(xué)生寄語] 讀機(jī)器人領(lǐng)域的博士非常不易,交叉性極強(qiáng),既要在某個方向有深入研究,又要各個方向都懂一點(diǎn),注定要比別人付出更多的辛勤與汗水、承受更多的失敗與挫折。課題組會提供好的研究方向與idea、充足的經(jīng)費(fèi)、設(shè)備、平臺等來保障博士培養(yǎng)期間的所需。期待與大家一起在機(jī)器人領(lǐng)域探索未知與前沿。 [聯(lián)系方式] 歡迎感興趣的優(yōu)秀同學(xué)將簡歷發(fā)送至郵箱xiachk5@mail.sysu.edu.cn進(jìn)行咨詢。來信2天內(nèi)必回復(fù),如未回復(fù),請再發(fā)一次。 由于時間及名額有限,請盡快聯(lián)系。截止時間:最遲不超過2025年11月10日。 |
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