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[交流]
南京大學機器人與自動化學院空中機器人課題組訪問學生、科研工程助理招聘、博士招生
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團隊介紹: 朱波,南京大學機器人與自動化學院長聘副教授,博士生導師。主要從事智能無人集群系統(tǒng)調控與反制、機器人ADA(autonomous, dependable, and affordable)導航與控制、高精度魯棒控制等方面的研究工作,主持國家自然科學基金3項和其他國家級縱向項目3項,主持國家龍頭研究院所和高新企業(yè)橫向項目近10項;作為骨干,參與國家重大或重點科研項目5項;已發(fā)表學術論文約70余篇,申請國家發(fā)明專利20項;2020年獲得中國發(fā)明協(xié)會發(fā)明創(chuàng)新二等獎;指導和培養(yǎng)本/碩/博學生,獲得國際和國家級科技競賽獎勵10項,獲得IEEE國際會議等領域主流會議的最佳論文獎或入圍獎7次。 周小彬,南京大學機器人與自動化學院助理教授,博士生導師。主要研究方向包括空中機器人設計、運動規(guī)劃、自主導航、集群機器人系統(tǒng)。近五年共發(fā)表SCI期刊和國際會議論文十余篇,研究成果已在美團無人機、小鵬匯天飛行汽車及相關航天院所的機器人平臺上實現(xiàn)落地應用。曾獲國家公派博士研究生出國留學資助,主持國家自然科學基金青年項目、中國博士后科學基金面上項目等4項基金項目,作為主要參與人承擔國家級與省部級重點科研項目2項。 所需技能: 熟悉機器人SLAM、最優(yōu)控制、運動規(guī)劃等算法; 良好的編程能力,熟悉C++/python,能使用常見的數(shù)據(jù)結構和算法進行開發(fā),有ROS開發(fā)經(jīng)驗; 在機器人方向頂刊頂會有發(fā)表經(jīng)歷者優(yōu)先;參與 Robomaster或各類機器人比賽者優(yōu)先。 個人成長: 實驗室?guī)熜质职咽种笇В?br /> 掌握自主導航與控制的軟件到硬件、算法到系統(tǒng)的全棧部署; 參與前沿算法研發(fā)與論文撰寫。 工作待遇: 課題組配備顯示器、科研電腦及必要工作設備; 薪資待遇面議。 聯(lián)系人及聯(lián)系方式: 聯(lián)系人:周老師 郵箱:xiaobin_nju@nju.edu.cn 地址:蘇州市太湖大道1520號 備注:有意者請將個人簡歷(包括學習和工作經(jīng)歷、項目經(jīng)歷等)發(fā)至郵箱。本招聘堅持公開、公平、競爭、擇優(yōu)的原則進行錄取。 |
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