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大連理工大學(xué)智能機(jī)器人課題組招收 碩士推免學(xué)生
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導(dǎo)師介紹: 歐勇盛,大連理工大學(xué)電信學(xué)部控制學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。2004年在香港中文大學(xué)獲得博士學(xué)位,之后在美國里海大學(xué)進(jìn)行5年的研究工作。2010年3月回國以來,入選國家人才計(jì)劃、科技部中青年科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才、獲得中國科學(xué)院百人計(jì)劃擇優(yōu)支持,并入選廣東省特支計(jì)劃領(lǐng)軍人才。多年以來一致從事機(jī)器人與智能系統(tǒng)控制方面的研究,主持過國家科技部863項(xiàng)目、科技部科技創(chuàng)新2030“新一代人工智能”重大項(xiàng)目課題、國自然基金委重點(diǎn)項(xiàng)目以及廣東省重點(diǎn)領(lǐng)域研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目等多個(gè)重大項(xiàng)目。研究成果先后獲得廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)、吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)以及深圳市科技進(jìn)步獎(jiǎng),均排名第一。 研究成果: 整機(jī)系統(tǒng)集成技術(shù)應(yīng)用于家庭服務(wù)機(jī)器人開發(fā)研究、SLAM與機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù),基于行為模擬與增強(qiáng)學(xué)習(xí)的面向服務(wù)機(jī)器人復(fù)雜環(huán)境下的控制研究等方面。在“Automatica”等國際期刊上發(fā)表SCI論文200余篇,其中JCR1區(qū)文章100余篇,他引超過 2000多次。發(fā)表英文專著2部,包括“Control of Single Wheel Robots”, 由Springer出版社出版。近年來,擔(dān)任IEEE Robotics and Automation Letters (JCR1區(qū)) 雜志編委以及IET Cyber-Systems & Robotics創(chuàng)刊編委。多項(xiàng)核心關(guān)鍵技術(shù)申請(qǐng)專利50余項(xiàng),并逐步轉(zhuǎn)化到新松、銀星、優(yōu)必選等公司開發(fā)的產(chǎn)品中。 個(gè)人主頁:https://ai.dlut.edu.cn/szdw1/js.htm 一、招生信息 1. 研究方向: SLAM, 無人系統(tǒng)導(dǎo)航、具身智能、機(jī)械臂抓取控制、模式識(shí)別、機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)開發(fā)等。 2.招聘崗位及數(shù)量: 大連理工大學(xué)(人工智能或者機(jī)器人控制工程方向)碩士學(xué)生4名。。 3.學(xué)制: 3年。 4.學(xué)位授予: 順利完成學(xué)業(yè)的學(xué)生,將獲得大工碩士學(xué)位。 5.面向?qū)ο螅?br /> 優(yōu)秀本科應(yīng)屆生或畢業(yè)生。 二、大工待遇 1.免費(fèi)提供學(xué)生宿舍,有助學(xué)金2000元/月~3000元/月; 2.大工統(tǒng)一購買意外、門診、住院、重大疾病等保險(xiǎn); 3.可以申請(qǐng)年度獎(jiǎng)學(xué)金; 4.可在教授指導(dǎo)下完成論文;參與科研項(xiàng)目,提供科研輔助和支持; 5.國內(nèi)外各領(lǐng)域知名專家教授專業(yè)指導(dǎo),定期專業(yè)論壇及講座。 請(qǐng)有意著將個(gè)人簡歷發(fā)到歐老師郵箱:yoo2023@dlut.edu.cn |
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