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Blue機(jī)器人新蟲(chóng) (初入文壇)
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精準(zhǔn)導(dǎo)航:NDI光學(xué)導(dǎo)航技術(shù)在醫(yī)療行業(yè)的廣泛應(yīng)用
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精準(zhǔn)導(dǎo)航:NDI光學(xué)導(dǎo)航技術(shù)在醫(yī)療行業(yè)的廣泛應(yīng)用,40年技術(shù)積累憑借超高精度和多領(lǐng)域優(yōu)勢(shì) BlueRobots上海藍(lán)色蘿卜自動(dòng)化科技有限公司是一家專注于機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)型企業(yè),致力于為客戶提供高性能硬件和人工智能算法的全套機(jī)器人相關(guān)軟硬件解決方案。公司核心團(tuán)隊(duì)成員來(lái)自哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)等知名院校,以及ABB、Universal Robots等國(guó)際機(jī)器人公司,擁有十余年的研發(fā)制造經(jīng)驗(yàn)。 BlueRobots在ABB協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域深耕,提供包括機(jī)器人系統(tǒng)集成、機(jī)器視覺(jué)、靈巧手、六維力傳感器等在內(nèi)的成套解決方案。公司通過(guò)先進(jìn)的控制技術(shù)和核心技術(shù)驅(qū)動(dòng),專注于協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用開(kāi)發(fā)與市場(chǎng)推廣,幫助客戶實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化和智能化轉(zhuǎn)型。 通過(guò)BlueRobots平臺(tái),您可以輕松購(gòu)買(mǎi)各種機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品,省心省事省力。我們專注于為用戶提供專業(yè)、便捷且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的機(jī)器人系統(tǒng)及定制服務(wù),幫助您實(shí)現(xiàn)更多可能。 光學(xué)導(dǎo)航技術(shù)在手術(shù)行業(yè)中扮演著至關(guān)重要的角色,特別是在微創(chuàng)手術(shù)和機(jī)器人手術(shù)領(lǐng)域。通過(guò)光學(xué)跟蹤相機(jī)和傳感器,光學(xué)導(dǎo)航可以實(shí)時(shí)捕捉手術(shù)器械與患者體內(nèi)目標(biāo)之間的相對(duì)位置,為外科醫(yī)生提供精準(zhǔn)的三維圖像。這種技術(shù)使得醫(yī)生能夠在復(fù)雜的手術(shù)過(guò)程中,精準(zhǔn)地定位并操作,減少了人為誤差,提高了手術(shù)的安全性和成功率。 光學(xué)導(dǎo)航不僅提升了手術(shù)的精準(zhǔn)度,還具有最小侵入性、實(shí)時(shí)反饋和動(dòng)態(tài)調(diào)整的優(yōu)勢(shì),廣泛應(yīng)用于神經(jīng)外科、骨科、腫瘤切除、脊柱手術(shù)等領(lǐng)域。它使得微創(chuàng)手術(shù)更加精確,能夠減少術(shù)后恢復(fù)時(shí)間和并發(fā)癥。此外,光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)可與手術(shù)機(jī)器人協(xié)同工作,提供更高的自動(dòng)化和智能化水平,推動(dòng)手術(shù)向更加精準(zhǔn)、高效的方向發(fā)展。 專注于醫(yī)療定位產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)的 加拿大公司 Northern Digital Inc. (NDI),是全球領(lǐng)先的光學(xué)和電磁測(cè)量跟蹤解決方案提供商。NDI憑借其創(chuàng)新技術(shù),在醫(yī)療領(lǐng)域,尤其是手術(shù)導(dǎo)航和定位系統(tǒng)方面占據(jù)了重要地位。 根據(jù)相關(guān)企業(yè)年報(bào)和招股書(shū)顯示,NDI的核心技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于中國(guó)的醫(yī)療器械行業(yè)。例如,四川錦XX器械科技股份有限公司使用NDI的磁定位板及磁傳感器,北京天XX醫(yī)療科技股份有限公司采用NDI的光學(xué)跟蹤相機(jī),而上海微XX科技股份有限公司則利用NDI的磁線圈定位單元和傳感器。這些合作不僅突顯了NDI在高精度定位技術(shù)中的優(yōu)勢(shì),也體現(xiàn)了其在全球醫(yī)療器械領(lǐng)域的影響力,幫助推動(dòng)國(guó)內(nèi)外醫(yī)療科技的進(jìn)步。 Polaris®光學(xué)測(cè)量解決方案:亞毫米精度,可同時(shí)跟蹤多個(gè)工具 自1981年成立以來(lái),NDI (Northern Digital Inc.) 一直專注于測(cè)量系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用,成為光學(xué)和電磁測(cè)量跟蹤技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者。公司擁有兩大核心技術(shù)平臺(tái)——光學(xué)測(cè)量技術(shù)和電磁跟蹤技術(shù),這使其在醫(yī)療、工業(yè)、科研等領(lǐng)域中占據(jù)了重要地位。 1984年,NDI推出了首款3D實(shí)時(shí)光學(xué)測(cè)量產(chǎn)品WATSMART,標(biāo)志著其進(jìn)入光學(xué)測(cè)量領(lǐng)域。隨后,NDI不斷創(chuàng)新,推出了多款光學(xué)跟蹤系統(tǒng)。特別是1996年,Polaris光學(xué)跟蹤系統(tǒng)的推出,憑借其小型、輕便且具有成本效益的特點(diǎn),鞏固了NDI在醫(yī)療行業(yè)光學(xué)測(cè)量技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)地位。 Polaris® 系列包括Polaris® Vega和Polaris® Lyra兩款核心產(chǎn)品系列,這些系列下分為四款不同規(guī)格的產(chǎn)品,能夠根據(jù)客戶需求提供定制化服務(wù)。這些產(chǎn)品在硬件尺寸、測(cè)量速率、延遲、噪音、準(zhǔn)確性、數(shù)據(jù)連接和安裝等方面提供不同選項(xiàng),滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求,進(jìn)一步增強(qiáng)了NDI在全球市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力。 Polaris® Vega的三款光學(xué)跟蹤器分別是Polaris® Vega ST Polaris® Vega VT和Polaris® Vega XT。其中,最新一代的Polaris® Vega XT光學(xué)跟蹤器于2022年6月發(fā)布,相較于前兩代,該產(chǎn)品在測(cè)量精度、高速跟蹤和低延遲等性能上都得到了較大程度的提升。 Polaris® Vega 系列在光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)中帶來(lái)了多個(gè)突破,提升了性能和應(yīng)用的靈活性,具體體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面: 更高的準(zhǔn)確度:Polaris® Vega系列產(chǎn)品的測(cè)量體積精度達(dá)到0.12mm RMS,95%置信區(qū)間的測(cè)量精度為0.20mm,相較于前身Polaris® Spectra的精度提升了兩倍,確保在手術(shù)和精密測(cè)量中提供更高的準(zhǔn)確性。 更快的測(cè)量速率:Vega XT在收集和處理跟蹤數(shù)據(jù)的頻率上有了顯著提升,從Vega ST Vega VT的60 Hz提高到250 Hz,即使同時(shí)跟蹤多個(gè)對(duì)象,幀頻也能保持穩(wěn)定。這對(duì)于實(shí)時(shí)手術(shù)操作中對(duì)多工具同時(shí)跟蹤的需求至關(guān)重要。 更低的延遲時(shí)間:Vega XT的運(yùn)行延時(shí)僅為3ms,相較于前代Vega ST Vega VT的16ms,性能提升接近六倍。極低的延遲確保了信息的即時(shí)傳輸,對(duì)于實(shí)時(shí)監(jiān)控和手術(shù)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)反饋至關(guān)重要。 增強(qiáng)型通信協(xié)議:Vega XT新增UDP協(xié)議,除了傳統(tǒng)的TCP協(xié)議外,UDP協(xié)議無(wú)需提前建立連接,可以實(shí)現(xiàn)更高效的數(shù)據(jù)傳輸,尤其在時(shí)間敏感的應(yīng)用場(chǎng)景中提供了更加靈活的無(wú)線主機(jī)通信解決方案。 集成更多手術(shù)器械:Vega XT支持最多同時(shí)加載25個(gè)被動(dòng)手術(shù)器械,并且每個(gè)工具可以配備最多6個(gè)單面標(biāo)記或20個(gè)多面標(biāo)記。通過(guò)提供軟件、源代碼和API接口工具,Vega XT加速了與OEM設(shè)備的集成,簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)流程。 Polaris® Lyra則與Polaris® Vega在光學(xué)測(cè)量性能上相似,但它的小巧設(shè)計(jì)使得系統(tǒng)更加便于集成。Lyra系統(tǒng)的定位傳感器可以輕松安裝在病人檢查臺(tái)或其他硬件系統(tǒng)中,極大簡(jiǎn)化了安裝步驟和流程,尤其適用于那些空間有限的醫(yī)療環(huán)境。www.bluerobotics.cn 這些技術(shù)優(yōu)勢(shì)使得Polaris® Vega和Polaris® Lyra成為高精度醫(yī)療定位應(yīng)用中的理想選擇,為醫(yī)療行業(yè)提供了更為精確、靈活和高效的光學(xué)跟蹤解決方案。 |
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