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yexuqing木蟲之王 (文學(xué)泰斗)
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無需電子元件 通過空氣運動 氣流驅(qū)動軟體機器人問世
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無需電子元件 通過空氣運動 氣流驅(qū)動軟體機器人問世 2025-05-16 來源： 科技日報 張佳欣【字體：大 中 小】語音播報 據(jù)最新一期《科學(xué)》雜志報道，荷蘭原子與分子物理研究所團(tuán)隊制造了一款軟體機器人，它沒有人工智能芯片、電子元件或傳感器，卻能行走、跳躍和游泳。這一切僅靠軟管、空氣和一系列巧妙的物理原理來實現(xiàn)。 這款機器人能以驚人的協(xié)調(diào)性和自主性移動，完全得益于其身體結(jié)構(gòu)及其與外界的交互方式。其運動原理與加油站或商超門前那些身姿搖曳、舞動不停的充氣管狀“舞者”類似。 該機器人同樣僅靠持續(xù)氣流來驅(qū)動。當(dāng)氣流涌入，它的管狀腿便開始有節(jié)奏地擺動起來。單獨看，每條腿都在隨機擺動。但當(dāng)多條腿連接在一起時，它們的運動瞬間同步，形成了有節(jié)奏的移動步態(tài)。 機器人的速度還很快。輸入氣流時，機器人每秒能移動相當(dāng)于自身長度30倍的距離。這一速度比其他氣動機器人快了好幾個數(shù)量級，而那些機器人通常需要集中控制。 值得注意的是，這種同步還能適應(yīng)地形變化。如果機器人遇到障礙物，它會自行調(diào)整方向。當(dāng)它從陸地移動到水中時，步態(tài)會自發(fā)地將跳躍模式轉(zhuǎn)變?yōu)樽杂捎灸Ｊ�。這些轉(zhuǎn)變無需任何中央處理器或控制邏輯，而是通過身體與環(huán)境之間的緊密耦合來實現(xiàn)的。 這項研究挑戰(zhàn)了機器人需要復(fù)雜控制系統(tǒng)才能實現(xiàn)類生命行為的傳統(tǒng)觀念。這類機器人應(yīng)用前景廣闊，覆蓋智能藥丸、太空技術(shù)等領(lǐng)域。比如，安全的可吞咽微型機器人，無需微電子元件就能在體內(nèi)自主抵達(dá)目標(biāo)組織，釋放藥物；可穿戴機器人外骨骼，無需處理器就能與人體行走步態(tài)同步，增強力量且降低功耗；在太空等極端環(huán)境，傳統(tǒng)電子元件易失效，這類機器人卻能穩(wěn)定作業(yè)。 該研究也為機械系統(tǒng)打開新的大門，使其能呈現(xiàn)類似計算機的智能表現(xiàn)，而無需真正配備計算機。 |
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