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Wensis

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[博士招生]哈工大深圳-姜欣課題組招收2025快響計(jì)劃博士(5月31日截止): 領(lǐng)取紅包 (小木蟲手機(jī)app專屬紅包)

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一、導(dǎo)師介紹：
姜欣，教授，博士生導(dǎo)師。2007年3月在日本東北大學(xué)（Tohoku University）航空宇宙專業(yè)獲得博士學(xué)位。2007年4月至2015年3月期間在日本東北大學(xué)機(jī)械系擔(dān)任助理教授。2015年6月加入哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）。他是IEEE、日本機(jī)械學(xué)會、日本機(jī)器人學(xué)會會員，深圳市海外高層次人才孔雀計(jì)劃（B類）。長期從事機(jī)器人的研究開發(fā)，在TRO、T-MECH、T-ASE、ICRA、IROS等國際雜志及重要會議上發(fā)表論文80余篇。在機(jī)器人頂級會議IROS2010上，獲得Finalist of "Best Application Paper Award" ，在IEEE Haptic Symposium 2014上獲 "The finalists for the Best Demo Award"。在IEEE ROBIO 2018上獲得“T. J. Tarn Best Paper in Robotics”獎. 主持日本學(xué)術(shù)振興會(JSPS)項(xiàng)目2項(xiàng)、國自然面上項(xiàng)目1項(xiàng)，參與完成國自然重點(diǎn)項(xiàng)目2項(xiàng)、科技部重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目1項(xiàng)。主持完成深圳市基礎(chǔ)/重點(diǎn)項(xiàng)目3項(xiàng)。

二、研究方向：
1. 機(jī)器人靈巧操作
基于手指觸視覺反饋的在手操作（剛體、柔軟體）、基于深度學(xué)習(xí)的柔軟變形體操作
2. 建筑機(jī)器人
建筑機(jī)器人的感知、自主施工機(jī)器人

三、對申請者的基本要求：
1. 本、碩均畢業(yè)于985高校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)
2. 具有相當(dāng)?shù)目蒲心芰晚?xiàng)目經(jīng)歷，對技術(shù)具有濃厚興趣。將來致力于從事機(jī)器人的研究開發(fā)
3. 申請者碩士研究內(nèi)容為機(jī)器人方向
4. 有較好的英文寫作能力
5. 有扎實(shí)的數(shù)學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)、以及控制理論基礎(chǔ)，同時(shí)具有較強(qiáng)的動手能力（機(jī)械設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)）
6. 參考哈工大博士研究生招生“優(yōu)秀生源快響行動”，具體信息詳見如下鏈接：
https://yzb.hit.edu.cn/2023/0609/c8818a313710/page.htm。

四、聯(lián)系方式：
聯(lián)系人：姜欣 x.jiang@hit.edu.cn

課題組主頁：
https://vbase.hitsz.edu.cn
課題組B站主頁：
https://space.bilibili.com/1237032874

有意者請將詳細(xì)個(gè)人簡歷（包括：個(gè)人基本情況、教育和工作經(jīng)歷；主要研究成果，如論文、專著、專利、成果證書或獎勵(lì)等清單）以及能體現(xiàn)個(gè)人科研能力和學(xué)術(shù)水平的相關(guān)資料發(fā)送至郵箱，歡迎有志青年加入課題組！
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