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ECD能源與碳決策新蟲 (初入文壇)
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華南理工大學(xué)-林鎮(zhèn)宏教授博士招生(2025)— 智能挪車機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)方向
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一、課題組介紹： 華南理工大學(xué)廣州國際校區(qū)未來技術(shù)學(xué)院“能源與碳決策”課題組聚焦國家能源安全、雙碳目標(biāo)和交通產(chǎn)業(yè)升級重大需求，深耕能源轉(zhuǎn)型、新能源交通、綜合能源系統(tǒng)、車網(wǎng)互動、低空經(jīng)濟(jì)等研究方向。截至目前，課題組已牽頭成立國際級中國沙特綠色低碳能源聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，擁有國家重點(diǎn)研發(fā)、廣東省等多個(gè)項(xiàng)目支持，并與國內(nèi)外多家能源交通領(lǐng)域科技企業(yè)和世界一流名校有長期緊密合作，且每年設(shè)置國際交流訪學(xué)名額。 課題組所在學(xué)校及學(xué)院簡介詳見鏈接： 華南理工大學(xué)：https://www.scut.edu.cn 未來技術(shù)學(xué)院：https://www2.scut.edu.cn/ft/main.htm 二、研究方向包括但不限于： 隨著城市化進(jìn)程的加速，停車難問題日益突出，傳統(tǒng)的人工停車/挪車方式效率低下，通過智能化技術(shù)協(xié)助停車，可以極大提升停車密度和停車效率。智能挪車機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)，目標(biāo)是研發(fā)具備智能化感知與控制的挪車機(jī)器人，賦能智慧停車，主要研究內(nèi)容包括： 1.智能挪車機(jī)器人軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)：研究機(jī)器人系統(tǒng)的整體架構(gòu)，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)、云平臺交互以及系統(tǒng)集成與測試，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和適應(yīng)性，實(shí)現(xiàn)軟硬件協(xié)同優(yōu)化。 2.感知與定位算法：研究多傳感器融合、目標(biāo)檢測與識別、高精度定位以及環(huán)境建模與SLAM技術(shù)，提升機(jī)器人對復(fù)雜環(huán)境的感知能力，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位與動態(tài)環(huán)境適應(yīng)。 3.規(guī)劃與控制算法設(shè)計(jì)：研究路徑規(guī)劃算法、動態(tài)避障策略、多機(jī)器人協(xié)同調(diào)度以及運(yùn)動控制算法，優(yōu)化機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的路徑規(guī)劃與實(shí)時(shí)控制，確保高效、安全的挪車操作。 三、PI介紹: 林鎮(zhèn)宏，廣東揭陽惠來人，海外高層次引進(jìn)人才，長聘教授，博士生導(dǎo)師。2002年于清華大學(xué)汽車工程系畢業(yè)取得學(xué)士和碩士學(xué)位，2008年于加州大學(xué)戴維斯分校交通研究所和土木與環(huán)境工程系畢業(yè)取得碩士和博士學(xué)位。在美國能源部橡樹嶺國家實(shí)驗(yàn)室工作14年升至Distinguished Research Scientist后，于2022年回歸祖國加盟華南理工大學(xué)未來技術(shù)學(xué)院。師從歐陽明高、Dan Sperling、Joan Ogden、范悅悅和David Greene。 至今發(fā)表100多篇專業(yè)文章，其中期刊文章70多篇，根據(jù)谷歌學(xué)者統(tǒng)計(jì)，總引用數(shù)超5000，H指數(shù)39，多次入選斯坦福大學(xué)全球前 2% 頂尖科學(xué)家榜單（年度（2021-2023）和終身影響力）。曾長期主持美國能源部、交通部和阿美石油公司的交通能源項(xiàng)目，因開發(fā)汽車能源轉(zhuǎn)型選擇模型MA3T和參與自動駕駛汽車能源影響評估而兩次獲得美國能源部科學(xué)研發(fā)獎項(xiàng)�，F(xiàn)任美國科學(xué)院燃油經(jīng)濟(jì)性研究委員會成員，參與撰寫了美國國會委托、美國交通部贊助的第三期燃油經(jīng)濟(jì)性技術(shù)評估報(bào)告。同時(shí)，也是Transportation Part D、iScience、Int. Journal of Sustainable Transportation、Energy Policy等學(xué)術(shù)期刊的編委，Journal of Renewable and Sustainable Energy的主編。 四、招聘要求： 1.對智能化機(jī)器人軟硬件具有系統(tǒng)了解，熟悉智能化機(jī)器人的運(yùn)作機(jī)制，了解多傳感器融合感知，智能化控制理論等。 2.具備較強(qiáng)的編程能力，熟練掌握至少一種編程語言（如Python、C++等），熟悉TensorFlow、Pytorch等深度學(xué)習(xí)框架，能夠獨(dú)立進(jìn)行算法實(shí)現(xiàn)和系統(tǒng)開發(fā)。 3.有相關(guān)研究經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，在智能停車、計(jì)算機(jī)視覺、智能控制等相關(guān)領(lǐng)域有研究經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。 4.需符合其他基本條件以及華南理工大學(xué)招生規(guī)定條件： https://yz.scut.edu.cn/2023/1019/c30674a522096/page.htm。 五、應(yīng)聘簡歷投遞及聯(lián)系方式： 有意向者請投遞個(gè)人簡歷（包括學(xué)習(xí)、工作和研究經(jīng)歷、榮譽(yù)獎勵、發(fā)表論文等）和代表性研究成果至： 課題組聯(lián)系人電子郵箱：zhenhong@scut.edu.cn 郵件主題命名為：“應(yīng)聘博士-本人姓名-研究方向”。 |
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