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yexuqing木蟲之王 (文學(xué)泰斗)
太陽系系主任
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受蜜蜂啟發(fā) 可控飛行的最小無線機(jī)器人問世
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受蜜蜂啟發(fā) 可控飛行的最小無線機(jī)器人問世 2025-04-02 來源: 科技日?qǐng)?bào) 劉霞【字體:大 中 小】語音播報(bào) 最新研制的飛行機(jī)器人直徑不到1厘米,配備兩個(gè)微型磁鐵。圖片來源:美國加州大學(xué)伯克利分校 美國加州大學(xué)伯克利分?茖W(xué)家受蜜蜂啟發(fā),研制出一款飛行機(jī)器人。它直徑不足1厘米,重量?jī)H21毫克,是目前世界上實(shí)現(xiàn)可控飛行的最小無線機(jī)器人,將用于人工授粉、探索管道內(nèi)部微小空間或其他復(fù)雜環(huán)境。相關(guān)論文發(fā)表于最新一期《科學(xué)進(jìn)展》雜志。 要讓機(jī)器人飛行,必須為其配備電池等電源以及控制飛行的電子設(shè)備,但這兩者都很難集成到極小且輕便的飛行器內(nèi)。為攻克這一難題,研究團(tuán)隊(duì)使用外部磁場(chǎng)為設(shè)備供電,并控制其飛行路徑。 新型機(jī)器人外形類似一個(gè)小螺旋槳,內(nèi)置兩塊小磁鐵。在外部磁場(chǎng)的作用下,磁鐵被吸引和排斥,使螺旋槳旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生足夠升力,讓機(jī)器人離地飛行。機(jī)器人的飛行路徑則由磁場(chǎng)強(qiáng)度精準(zhǔn)控制。就像蜜蜂在花間飛舞采蜜一樣,這款機(jī)器人也可懸停、變軌,接近甚至擊中小目標(biāo)。 團(tuán)隊(duì)坦言,目前這款機(jī)器人缺乏機(jī)載傳感器檢測(cè)當(dāng)前所處位置或飛行軌跡,無法實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)模式。因此,雖然它能精準(zhǔn)飛行,但如果環(huán)境突變,比如強(qiáng)風(fēng)來襲,可能會(huì)偏離航線。他們計(jì)劃為其添加主動(dòng)控制功能,從而實(shí)時(shí)改變機(jī)器人的姿態(tài)和位置。 操控這款機(jī)器人目前需要強(qiáng)磁場(chǎng)。團(tuán)隊(duì)計(jì)劃將其“體型”縮小到直徑小于1毫米。如此一來,無線電波提供的微弱磁場(chǎng)即可對(duì)其進(jìn)行控制。 團(tuán)隊(duì)還在研制5毫米級(jí)“集群”機(jī)器人。這些機(jī)器人可爬行、滾動(dòng)和旋轉(zhuǎn),還能像螞蟻一樣協(xié)同工作。他們?cè)O(shè)想,未來這些機(jī)器人可被注射到人體內(nèi),協(xié)同完成消融血栓或其他任務(wù)。 |

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