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JD ManiDat助力Cobot Magic創(chuàng)新,實現(xiàn)多樣化應用
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隨著機器人技術(shù)的飛速發(fā)展,松靈機器人的Cobot Magic憑借其出色的性能和創(chuàng)新能力,在科研與工業(yè)界贏得了廣泛關(guān)注。 在Cobot Magic市場應用后,京東探索研究院據(jù)此創(chuàng)建了國內(nèi)首個雙臂移動機器人操作數(shù)據(jù)集JD ManiData,針對物流與家庭健康應用。這一成果標志著雙臂機器人在復雜任務處理上的技術(shù)大飛躍,同時解決了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)集無法展現(xiàn)雙臂機器人在實際應用多樣性和復雜性的難題。特別是在搬運、分揀、家庭護理等場景中,機器人的靈活性、準確性和智能性顯得至關(guān)重要。 JD ManiData數(shù)據(jù)集和實驗概述 JD ManiData采集平臺是由Cobot Magic搭載4條協(xié)作機械臂組成的,移動底盤采用的是Tracer。在Bottle pick和Bottle handoff任務中使用奧比中光相機Dabai,并以30Hz進行數(shù)據(jù)采集,其他任務中使用Intel RealsenseD43并以60Hz進行數(shù)據(jù)采集。所有任務均包含50組采集數(shù)據(jù),每組數(shù)據(jù)是以固定步長采集的,步長與任務難易程度成正比。 好消息!BFT平臺開放Cobot Magic采購綠色通道啦! Cobot Magic運用JD ManiData的實驗場景 通過模擬真實的操作環(huán)境,Cobot Magic完成了從單機械臂操作到雙機械臂協(xié)同、從簡單抓取到復雜搬運等一系列任務,積累了豐富的操作數(shù)據(jù)和經(jīng)驗。 JD ManiData數(shù)據(jù)集在任務設計上的科學性與實用性。有效幫助Cobot Magic在逐步學習中掌握更高級的操作技能,從而顯著提升了其在多樣化真實環(huán)境中的適應能力和作業(yè)效率。 BFT平臺推出松靈Cobot Magic的應用方案 物流貨物分揀場景 分揀準確性提高,精準度能達±0.01mm 快速適應多種復雜的物流環(huán)境 配備配備定制夾具與視覺定位系統(tǒng)解決方案 日常家務協(xié)助場景(照顧老人) 能夠快速響指令或預設任務 靈活適應不同的家庭環(huán)境和老人需求,提供個性化的照顧服務 配備特制的末端執(zhí)行器于視覺定位系統(tǒng)解決方案 使用Cobot Magic的優(yōu)勢 提高生產(chǎn)效率: 在工業(yè)自動化領(lǐng)域,Cobot Magic的雙臂協(xié)同技術(shù)可以顯著提高生產(chǎn)線的效率和準確性,降低人力成本。 拓展應用場景: Cobot Magic的靈活性和適應性使其能夠應用于多種場景,如家庭服務、商業(yè)服務、物流與倉儲等,為不同行業(yè)提供定制化的解決方案。 推動技術(shù)創(chuàng)新: 作為一款創(chuàng)新的雙臂遙操作硬件平臺解決方案,Cobot Magic推動了具身智能技術(shù)的進一步發(fā)展,為相關(guān)行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新提供了有力支持。 為什么選擇BFT? 我們?yōu)镃obot Magic用戶打造全周期服務生態(tài): 采購無憂 - 提供設備融資租賃方案(首付低至30%) 開發(fā)支持 - 200+即插即用算法庫實時調(diào)用 售后保障 - 7×24小時專家響應團隊 生態(tài)對接 - 接入500+合作企業(yè)的場景方案庫 立即行動,開啟智能未來! BFT機器人一站式采購平臺,將為您提供便捷的購買體驗和專業(yè)的服務支持。訪問我們的網(wǎng)站了解更多產(chǎn)品信息并完成采購!讓科技賦能您的行業(yè),與我們一同開啟智能化的未來! |
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