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HaronWan新蟲 (初入文壇)
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長(zhǎng)期有效 | 香港中文大學(xué)（深圳）孫正隆教授招收具身智能方向博士生、博后
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關(guān)鍵詞： 國際化科研氛圍 機(jī)器人與AI學(xué)科交叉 平臺(tái)高 職位亮點(diǎn)： 博士生全獎(jiǎng)+生活津貼；國際化科研氛圍濃厚；機(jī)器人設(shè)備、算力等資源豐富；學(xué)校環(huán)境優(yōu)美、條件好；行業(yè)合作豐富；團(tuán)隊(duì)導(dǎo)師有豐富的領(lǐng)域頂刊發(fā)表及審稿經(jīng)驗(yàn)； 主要研究方向： 智能機(jī)器人、人工智能控制理論與算法、機(jī)器人控制等 1. 智能機(jī)器人控制算法的開發(fā)：自然語言（指令/對(duì)話）理解；多模態(tài)感知、空間、時(shí)間融合理解、事件理解；執(zhí)行結(jié)果評(píng)估等；各種生成任務(wù)：對(duì)話生成、任務(wù)動(dòng)作生成、控制生成等。 2. 智能機(jī)器人系統(tǒng)原型研發(fā)：設(shè)計(jì)和集成智能機(jī)器人的硬件和軟件系統(tǒng)；開發(fā)智能機(jī)器人的原型系統(tǒng)，進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試和優(yōu)化。 3. 具身智能方法的探索：聚焦具身人工智能領(lǐng)域，探索新的控制理論和方法，為智能體的物理交互與環(huán)境適應(yīng)能力提供突破性的解決方案。 要求： 1. 教育背景：計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、機(jī)器人學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)學(xué)、物理、電子工程等相關(guān)專業(yè)。 2. 編程能力：熟悉Linux操作系統(tǒng)；熟悉Python、C++、Rust等編程語言之一；熟悉深度學(xué)習(xí)工具的使用（如PyTorch、JAX等），有深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練、部署的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。 3. 創(chuàng)新能力：出色的問題分析與解決能力，能獨(dú)立完成科研工作，對(duì)技術(shù)充滿熱情，樂于持續(xù)學(xué)習(xí)新知識(shí)，積極追求技術(shù)創(chuàng)新。 4. 團(tuán)隊(duì)合作：同時(shí)保持良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，優(yōu)秀的溝通技巧。 5. 加分項(xiàng)： a) 具有在機(jī)器人、無人機(jī)或無人車系統(tǒng)平臺(tái)上開發(fā)與實(shí)現(xiàn)算法的經(jīng)驗(yàn)。 b) 熟練多模態(tài)感知（視覺+激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)等）；掌握點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理（如PCL庫）、圖像處理（如OpenCV）等工具；能做圖像分類、目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。 c) 熟悉Transformer及多模態(tài)模型所需的數(shù)據(jù)處理、預(yù)訓(xùn)練（無監(jiān)督）、后訓(xùn)練（RL、SFT等） d) 掌握3D坐標(biāo)空間變換原理，具備扎實(shí)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體動(dòng)力學(xué)建模能力。 e) 熟悉概率論、圖搜索算法、數(shù)值優(yōu)化方法，掌握數(shù)據(jù)融合、機(jī)器學(xué)習(xí)以及最優(yōu)控制相關(guān)理論與技術(shù), 有運(yùn)動(dòng)控制、導(dǎo)航算法的研發(fā)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn), 如RRT, Monte Carlo Tree Searching、multi-agent trajectory planning等相關(guān)算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn) f) 熟悉優(yōu)化理論和算法開發(fā)，如組合優(yōu)化，隨機(jī)優(yōu)化等。 g) 熟悉決策優(yōu)化相關(guān)模型如MDP、POMDP等序列決策模型，以及軌跡預(yù)測(cè)相關(guān)算法，并在相關(guān)的深度學(xué)習(xí)模型有一定實(shí)戰(zhàn)工作經(jīng)驗(yàn)。 h) 曾在TRO、IJRR、ICRA、IROS、CVPR、NIPS、ICLR等國際頂級(jí)人工智能或機(jī)器人學(xué)術(shù)期刊或會(huì)議上發(fā)表過論文者優(yōu)先考慮。 導(dǎo)師簡(jiǎn)介 孫正隆教授于2005年和2007年分別獲得南洋理工大學(xué)（NTU）電氣與電子工程學(xué)院的學(xué)士學(xué)位和機(jī)械與航空航天工程學(xué)院的碩士學(xué)位。2008年，他在約翰霍普金斯大學(xué)計(jì)算機(jī)集成外科系統(tǒng)與技術(shù)工程研究中心擔(dān)任訪問學(xué)者。之后他繼續(xù)在NTU師從Phee Soo Jay教授攻讀博士學(xué)位，并于2013年成功完成答辯。隨后，他在新加坡科技設(shè)計(jì)大學(xué)-麻省理工學(xué)院國際設(shè)計(jì)中心工作，之后于2017年4月加入香港中文大學(xué)（深圳）擔(dān)任教職。目前，他還擔(dān)任與醫(yī)學(xué)院合辦的生物醫(yī)學(xué)工程項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人，以及深圳市人工智能與機(jī)器人研究院（AIRS）醫(yī)療機(jī)器人研究中心的副主任。 他的研究興趣包括醫(yī)療機(jī)器人和設(shè)備、人機(jī)交互與協(xié)作、多模態(tài)感知以及仿生機(jī)器人。孫教授已發(fā)表了100多篇期刊和會(huì)議論文，擁有多項(xiàng)PCT專利，中國專利和書籍章節(jié)。根據(jù)Google Scholar的數(shù)據(jù)，他的研究工作被引用超過2381次，h指數(shù)為25。他是IEEE高級(jí)會(huì)員，并擔(dān)任IEEE《醫(yī)學(xué)機(jī)器人與仿生學(xué)報(bào)》的副編輯，同時(shí)也是多個(gè)國際會(huì)議（如AAAI、IJCAI、ROBIO和RCAR）的程序委員會(huì)成員。 信息： 1. 博士后 綜合待遇：據(jù)最新規(guī)定，省市對(duì)符合條件的在站博士后發(fā)放每人每年稅前21萬元的生活補(bǔ)助，補(bǔ)助總額不超過42萬元；大學(xué)提供每人每年5萬元的博士后專項(xiàng)補(bǔ)貼，補(bǔ)貼總額不超過10萬元；合作導(dǎo)師提供具體薪酬根據(jù)應(yīng)聘者資歷和成果面議； 符合廣東省海外博士后人才支持項(xiàng)目的，可申請(qǐng)享受在站補(bǔ)貼稅前60萬元/2年，出站留粵補(bǔ)貼稅前40萬元/3年。該補(bǔ)貼與省市博士后在站生活補(bǔ)助不重復(fù)享受； 博士后在站期間可以負(fù)責(zé)人身份申請(qǐng)各級(jí)科研課題資助；博士后進(jìn)站，可自愿選擇落戶深圳市；深圳市對(duì)出站博士后給予30萬元資助，用于科研投入或創(chuàng)業(yè)前期費(fèi)用等。 職位要求：擁有或即將獲得知名高校博士學(xué)位，在控制、人工智能或機(jī)器人領(lǐng)域等國際頂刊/頂會(huì)發(fā)表論文等。 2. 博士生 (2025年春/秋季入學(xué)) 綜合待遇：可提供全獎(jiǎng)/半獎(jiǎng)（學(xué)費(fèi)全覆蓋，并額外提供生活津貼），優(yōu)秀者可申請(qǐng)學(xué)校校長(zhǎng)獎(jiǎng)學(xué)金（稅后18萬/年） 職位要求：擁有或即將獲得知名高校本科/碩士計(jì)算機(jī)科學(xué)、數(shù)據(jù)科學(xué)、自動(dòng)化、應(yīng)用數(shù)學(xué)、人工智能等專業(yè)學(xué)位，對(duì)控制理論、人工智能、智能算法等有濃厚興趣。其他信息參考：https://sse-mphil-phd.cuhk.edu.cn/program/CIE 申請(qǐng)材料： 請(qǐng)準(zhǔn)備以下申請(qǐng)材料發(fā)至jixiaoqiang@cuhk.edu.cn，題為“姓名-當(dāng)前所在單位/機(jī)構(gòu)-PhD申請(qǐng)”（例：張三-XX大學(xué)- PhD申請(qǐng)） 1. 個(gè)人完整的中、英文pdf簡(jiǎn)歷各一份 2. 如有已發(fā)表代表作論文及科研成果，請(qǐng)將論文原文及相關(guān)材料作為附件一并發(fā)送 3. 其他證明個(gè)人科研能力的材料 |
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