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大連理工大學(xué)機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究院?jiǎn)喂趩探淌谡n題組誠(chéng)招博士后、博士生、碩士生
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實(shí)驗(yàn)室介紹 課題組隸屬于大連理工大學(xué)機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究院，致力于微納操作和細(xì)胞手術(shù)機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域研究，通過視覺、力學(xué)等反饋控制，在三維空間內(nèi)對(duì)細(xì)胞進(jìn)行精準(zhǔn)測(cè)量和操控，旨在揭示細(xì)胞發(fā)育與病變的生理功能變化，實(shí)現(xiàn)細(xì)胞尺度下的疾病診斷與治療，從而推動(dòng)相關(guān)醫(yī)療領(lǐng)域（如人工輔助生殖、心臟病藥物篩選等）的發(fā)展。課題組研究方向包括： - 微納操作：微納機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、智能控制系統(tǒng)研發(fā)、2D/3D顯微視覺建模與分析 - 細(xì)胞手術(shù)機(jī)器人：變形體建模、微觀流體操控、細(xì)胞位姿調(diào)控、細(xì)胞注射、細(xì)胞切割、細(xì)胞器微創(chuàng)提取 - 細(xì)胞表征：顯微成像分析、細(xì)胞機(jī)械特性測(cè)量、細(xì)胞動(dòng)態(tài)行為表征 歡迎機(jī)械、控制、電子、機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)視覺、人工智能相關(guān)背景的同學(xué)加入本課題組攻讀碩士、博士學(xué)位，以及從事博士后研究工作。 導(dǎo)師簡(jiǎn)介 單冠喬，大連理工大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師，國(guó)家海外高層次青年人才。2014 年和 2017 年于北京航空航天大學(xué)分別獲得工學(xué)學(xué)士和理學(xué)碩士學(xué)位，2022 年于多倫多大學(xué)獲得機(jī)械工程博士學(xué)位，師從孫鈺院士，2022-2024 年于多倫多大學(xué)從事博士后研究工作。近五年發(fā)表論文 30 余篇，包括 Science Robotics、IEEE Trans. Robotics (T-RO)、IEEE/ASME Trans. Mechatronics (TMECH)、IEEE Trans. Automation Science and Engineering (T-ASE)、IEEE Trans. Biomedical Engineering (TBME)、IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 等，獲國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化大會(huì) IEEE ICRA 2019 最佳自動(dòng)化論文獎(jiǎng)，RA-L 2020 最佳論文獎(jiǎng)提名，TMECH 2023 最佳論文獎(jiǎng)提名。授權(quán)國(guó)際專利 1 項(xiàng)，中國(guó)發(fā)明專利 2 項(xiàng)。主編英文著作 Robotics for Cell Manipulation and Characterization (Elsevier 出版) 和 Robotics and Artificial Intelligence for Reproductive Medicine (Elsevier 出版)。 研發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的整倍體胚胎無(wú)創(chuàng)優(yōu)選技術(shù)，獲 2021 年美國(guó)生殖醫(yī)學(xué)大會(huì) (ASRM) 技術(shù)成就一等獎(jiǎng)，該技術(shù)應(yīng)用于第三代試管嬰兒治療，已與國(guó)內(nèi)外 6 家醫(yī)院合作開展臨床驗(yàn)證。研制了跳動(dòng)心肌細(xì)胞顯微注射機(jī)器人系統(tǒng)，應(yīng)用于心臟病藥物篩選，研究成果發(fā)表于 Science Robotics 并獲得加拿大自然科學(xué)與工程基金會(huì) (NSERC) CREATE 醫(yī)療健康機(jī)器人獎(jiǎng)。 招聘崗位 博士研究生： - 具有機(jī)器人控制及計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)背景，如機(jī)械、控制、電子、自動(dòng)化、機(jī)器學(xué)習(xí)等相關(guān)科研經(jīng)歷； - 具備很強(qiáng)的動(dòng)手能力，能夠搭建和維護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)，操控機(jī)器人完成相關(guān)實(shí)驗(yàn)； - 對(duì)機(jī)器人在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用具有濃厚興趣，具有較強(qiáng)的跨學(xué)科合作溝通能力，能夠參與臨床試驗(yàn)工作； - 優(yōu)秀本科生可申請(qǐng)直博。 其他報(bào)考要求請(qǐng)參考《大連理工大學(xué)博士研究生招生簡(jiǎn)章》：https://gs.dlut.edu.cn/info/1191/15516.htm 碩士研究生： - 具有機(jī)器人控制及計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)背景，如機(jī)械、控制、電子、自動(dòng)化、機(jī)器學(xué)習(xí)等相關(guān)科研經(jīng)歷； - 具備很強(qiáng)的動(dòng)手能力，能夠搭建和維護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)，操控機(jī)器人完成相關(guān)實(shí)驗(yàn)； - 對(duì)機(jī)器人在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用具有濃厚興趣，具有較強(qiáng)的跨學(xué)科合作溝通能力。 其他報(bào)考要求請(qǐng)參考《大連理工大學(xué)碩士研究生招生簡(jiǎn)章》：https://gs.dlut.edu.cn/info/1172/15256.htm 博士后： - 具有機(jī)器人控制及計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)背景，如機(jī)械、控制、電子、自動(dòng)化、機(jī)器學(xué)習(xí)等相關(guān)科研經(jīng)歷； - 具備很強(qiáng)的動(dòng)手能力，能夠搭建和維護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)，操控機(jī)器人完成相關(guān)實(shí)驗(yàn)； - 對(duì)機(jī)器人在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用具有濃厚興趣，具有較強(qiáng)的跨學(xué)科合作溝通能力，能夠參與臨床試驗(yàn)工作； - 具備控制系統(tǒng)或軟件開發(fā)能力。 聯(lián)系方式 請(qǐng)將個(gè)人簡(jiǎn)歷（包括個(gè)人基本信息、學(xué)習(xí)工作經(jīng)歷、科研成果、論文發(fā)表等）發(fā)送至郵箱gqshan@dlut.edu.cn，郵件標(biāo)題請(qǐng)注明“申請(qǐng)類型_姓名”（如“博士申請(qǐng)_張三”）。該招聘信息長(zhǎng)期有效。 |
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2樓2025-02-08 23:55:11
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