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sxiaodong金蟲 (小有名氣)
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[交流]
上海大學(xué)謝文博副教授招收博士研究生
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一、導(dǎo)師簡介 謝文博，上海大學(xué)無人艇工程研究院副教授/博士生導(dǎo)師。從事無人艇自主規(guī)劃、控制與決策系統(tǒng)，船舶動力定位系統(tǒng)，線性/非線性控制理論等方面的研究。主持國家自然科學(xué)基金面上/青年項目、軍科委GFXX、1XX項目等多項縱向課題，項目組2025年合同經(jīng)費2000余萬元。已發(fā)表學(xué)術(shù)論文近60篇，詳細信息請參見：https://jhai.shu.edu.cn/info/1011/1526.htm。 二、研究方向 1、無人艇自主規(guī)劃、控制與決策：包括無人艇自主規(guī)劃、航行控制、靠離泊控制、決策與博弈等方面；無人氣墊船自主規(guī)劃與控制功能；多無人拖船系統(tǒng)；海上列車系統(tǒng)； 2、動力定位控制系統(tǒng)：包括船舶狀態(tài)濾波、觀測與高精度定位、循跡等控制功能；海上廊橋控制系統(tǒng)； 3、先進控制理論：基于T-S/多項式模糊系統(tǒng)的高精度控制方法設(shè)計；衛(wèi)星地面低重力模擬系統(tǒng)等各類非線性系統(tǒng)控制方法設(shè)計。 三、博士方向與聯(lián)系方式 博士研究生：歡迎（不限于）控制科學(xué)與工程、計算機等背景的考生聯(lián)系報考。聯(lián)系方式：xiewenbo@shu.edu.cn |
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金蟲 (小有名氣)
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- 性別: GG
- 專業(yè): 控制理論與方法
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一、導(dǎo)師簡介 李政霖，上海大學(xué)未來技術(shù)學(xué)院（人工智能研究院）副教授/博士生導(dǎo)師。從事機器人環(huán)境感知、端到端自動駕駛、多模態(tài)信息融合、計算機視覺等方向的研究。上海市海外高層次人才，主持國家自然科學(xué)基金青年、啟明星培育等多項縱向課題、在國際高水平期刊、會議發(fā)表多篇論文, 中國人工智能學(xué)會智能機器人專委會委員、Cyborg and Bionic Systems期刊（IF 10.5）青年編委。 二、研究方向 1、自動駕駛/機器人感知及端到端系統(tǒng)：包括多傳感器融合感知、協(xié)同感知、端到端自動駕駛、占用網(wǎng)格估計、水面無人艇感知等； 2、機器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)生成與增強：包括新視角圖像合成、多模態(tài)數(shù)據(jù)生成、數(shù)據(jù)增強、風(fēng)格遷移等； 3、機器學(xué)習(xí)與計算機視覺：包括信息融合、深度學(xué)習(xí)的不確定性量化與分析、大模型微調(diào)、增量學(xué)習(xí)/終身學(xué)習(xí)等。 三、博士方向與聯(lián)系方式 博士研究生：歡迎（不限于）計算機、人工智能、統(tǒng)計學(xué)及相關(guān)專業(yè)的考生聯(lián)系報考。聯(lián)系方式：zhenglin_li@shu.edu.cn |
2樓2025-01-22 11:11:30
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