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xwb_bsa銅蟲 (初入文壇)
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上海大學(xué)謝文博副教授博士招生
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一、導(dǎo)師簡(jiǎn)介 謝文博，上海大學(xué)未來(lái)技術(shù)學(xué)院（人工智能研究院）副教授/博士生導(dǎo)師。從事船舶自主規(guī)劃、控制與決策系統(tǒng)，船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)，線性/非線性控制理論等方面的研究。主持國(guó)家自然科學(xué)基金面上/青年項(xiàng)目等多項(xiàng)縱向課題，已發(fā)表學(xué)術(shù)論文近60篇。詳細(xì)信息請(qǐng)參見：https://jhai.shu.edu.cn/info/1011/1526.htm 二、研究方向 1、水面船自主規(guī)劃、控制與決策：包括船舶自主規(guī)劃、航行控制、靠離泊控制、決策與博弈等方面；多智能拖船系統(tǒng)；海上列車系統(tǒng)； 2、動(dòng)力定位控制系統(tǒng)：包括船舶狀態(tài)濾波、觀測(cè)與高精度定位、循跡等控制功能；海上廊橋控制系統(tǒng)； 3、先進(jìn)控制理論：基于T-S/多項(xiàng)式模糊系統(tǒng)的高精度控制方法設(shè)計(jì)；衛(wèi)星地面低重力模擬系統(tǒng)等各類非線性系統(tǒng)控制方法設(shè)計(jì)。 三、博士方向與聯(lián)系方式 博士研究生：歡迎（不限于）控制科學(xué)與工程、計(jì)算機(jī)等背景的考生聯(lián)系報(bào)考。聯(lián)系方式：xiewenbo@shu.edu.cn |
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