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西北工業(yè)大學(xué)-機電學(xué)院機器人與機構(gòu)學(xué)研究方向招聘博士后
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2025年西北工業(yè)大學(xué)翱翔青年科學(xué)家工作室機器人研究方向博士后引才（同時也引進準(zhǔn)聘系列師資-準(zhǔn)聘副教授和準(zhǔn)聘教授） 一、招生人數(shù)：2-3名 聯(lián)系方式：nan.ma@nwpu.edu.cn 導(dǎo)師主頁：https://teacher.nwpu.edu.cn/2024010033.html 二、研究方向： 1. 超冗余連續(xù)體機器人構(gòu)型設(shè)計與力學(xué)建模 2. 多電機協(xié)同高效控制方法 3. 深窄環(huán)境內(nèi)窺導(dǎo)航路徑規(guī)劃及安全人機交互控制策略 4. SLAM及視覺引導(dǎo)避障 5. 剛-柔-軟機器人具身智能材料、結(jié)構(gòu)、傳感一體化設(shè)計方法 三、研究對象： 航空發(fā)動機原位檢修超冗余連續(xù)體機器人樣機開發(fā)、深窄受約束環(huán)境安全人機交互控制系統(tǒng)、大/小涵道比渦扇航空發(fā)動機外場原位檢修損傷識別與診斷、檢修工藝與質(zhì)量保證控制策略制定等 四、項目來源： 國家級青年人才計劃、國家重點研發(fā)計劃、軍口項目、自然科學(xué)基金等（詳情可見教師主頁） 五、博士后招聘要求： 1. 已獲得或即將獲得博士學(xué)位，博士期間的研究方向為機器人與機構(gòu)學(xué)、并聯(lián)機器人、軟體機器人、機器視覺與SLAM、控制理論、路徑規(guī)劃、人機交互等相關(guān)方向，在以下某一方面具有研究經(jīng)驗者優(yōu)先考慮： 1) 多自由度機器人構(gòu)型設(shè)計、力學(xué)建模、人機交互控制等； 2) 剛?cè)狁詈吓佬袡C器人樣機開發(fā)與控制等； 3) 機器視覺、SLAM、機器學(xué)習(xí)等； 2. 具有良好的科研能力和中文協(xié)作水平，近五年內(nèi)在相關(guān)領(lǐng)域權(quán)威期刊發(fā)表過第一作者（包括學(xué)生第一）SCI研究論文至少1篇； 3. 具有良好的科研創(chuàng)新精神和獨立思考能力，具有良好的團隊協(xié)作精神和對外溝通能力； 六、薪資待遇： 工資、福利待遇及考核按照《西北工業(yè)大學(xué)博士后管理辦法》（校人字〔2021〕143號）管理相關(guān)規(guī)定執(zhí)行（博士后-人事處：https://renshi.nwpu.edu.cn/rczp/bsh.htm）。課題組將根據(jù)工作能力和對課題組貢獻提供額外豐厚補貼。 1. 博士后類別： 1) 特別資助博士后： 崗位條件：取得博士學(xué)位3年內(nèi)，年齡不超過35周歲；崗位待遇：不低于29萬/年，社保待遇等約6萬/年。在站期間，子女可在學(xué)校附屬中、小、幼本部入學(xué)。 2) 常規(guī)博士后： 崗位條件：取得博士學(xué)位3年內(nèi)，年齡不超過35周歲； 崗位待遇：不低于24萬/年，社保待遇等約5萬/年。在站期間，子女可在學(xué)校附屬中、小、幼分校就近入學(xué)。 2. 提供良好的科研工作環(huán)境和充足的經(jīng)費支持。 3. 鼓勵并協(xié)助博士后研究人員申報國家自然科學(xué)基金、中國博士后科學(xué)基金等相關(guān)課題；入選國家博士后相關(guān)項目，可享受相應(yīng)項目資助和科研等其他收入。 4. 在站期間，可申請預(yù)聘為學(xué)校準(zhǔn)聘師資，獲聘后納入相應(yīng)崗位管理并享受相應(yīng)待遇。 5. 特別優(yōu)秀的應(yīng)聘者，具體薪酬待遇面議。 七、導(dǎo)師簡介： 馬楠，工學(xué)博士，西北工業(yè)大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師，國家級青年人才。主要從事極端環(huán)境原位檢測與維修連續(xù)體機器人方面的研究工作。提出了剛?cè)狁詈蠙C構(gòu)的超冗余構(gòu)型設(shè)計方法，建立了多節(jié)協(xié)同運動的控制方法和深窄空間操作的內(nèi)窺導(dǎo)航算法，發(fā)明了羅羅航空發(fā)動機原位檢修的大長徑比超冗余連續(xù)體機器人、核電站原位檢修的多模態(tài)智能機器人、空間站在軌裝配與檢修的大負載連續(xù)體機器人、福島核電站深水樣本采集及清理的雙臂協(xié)作連續(xù)體機器人等。作為負責(zé)人或骨干成員承擔(dān)國家級青年人才項目、國家重點研發(fā)計劃、自然科學(xué)基金、英國羅羅、英國工程和自然科學(xué)研究委員會、英國與日本民用核能研究委員會、歐盟第七框架計劃和中國空間技術(shù)研究院等項目，（主持1825萬元，技術(shù)骨干參與1.09億元）。發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，其中以第一或通訊作者在IEEE/ASME TMECH和MMT等頂級 SCI 期刊發(fā)表多篇學(xué)術(shù)論文。 獲得2024年國家級青年人才（海外）稱號；JOVE機器人專刊客座編輯、《航空發(fā)動機》青年編委、ICRA 2025 Workshop 智能制造論壇主席等；第十六屆設(shè)計與制造前沿國際會議十佳優(yōu)秀論文獎；第一作者論文獲得熱點和高被引；作為指導(dǎo)教師獲得大創(chuàng)銅獎；國際著名學(xué)術(shù)期刊IEEE/ASME TMECH、MMT等審稿人，并獲得最佳審稿人獎；中國航發(fā)黎明與西工大聯(lián)合UTC成員、中國圖學(xué)學(xué)會會員、機器人學(xué)會會員等。 八、團隊簡介： 西北工業(yè)大學(xué)航空發(fā)動機先進制造技術(shù)工信部XXXX創(chuàng)新團隊（團隊帶頭人：張定華、羅明），建有航空發(fā)動機高性能制造工信部重點實驗室、航空發(fā)動機先進制造技術(shù)教育部工程研究中心、翱翔青年科學(xué)家實驗室，與中國航發(fā)集團聯(lián)合建有智能制造UTC，擁有正高18人、副高13人；團隊是某型航空發(fā)動機預(yù)研和型號總指揮系統(tǒng)唯一高校成員。團隊結(jié)合大飛機、航空發(fā)動機與燃氣輪機等國家重大專項，面向航空發(fā)動機結(jié)構(gòu)-材料-工藝一體化發(fā)展需求，開展共性應(yīng)用基礎(chǔ)、和前瞻技術(shù)的創(chuàng)新性研究，取得了一批高水平成果，在航空發(fā)動機先進制造領(lǐng)域先后獲國家科技進步二等獎2項，國防技術(shù)發(fā)明/科技進步二等獎2項，成果入選“中國高校十大科技進展”1項、獲某型發(fā)動機項目研制工作“先進集體”1次。團隊所屬實驗室擁有各類儀器設(shè)備總值超億元，建有國內(nèi)航空發(fā)動機先進制造領(lǐng)域高水平研究環(huán)境，所屬一級學(xué)科“航空宇航科學(xué)與技術(shù)”是“雙一流”重點建設(shè)學(xué)科，已有條件為本項目的開展提供了良好的基礎(chǔ)。 九、申請方式： 請將個人簡歷（含近期免冠照片）及相關(guān)證明材料發(fā)送至郵箱（nan.ma@nwpu.edu.cn ），郵件標(biāo)題請注明“應(yīng)聘博士后/準(zhǔn)聘師資-xxx”，通過初審，即通知面試。承諾對所接收的全部材料進行嚴格保密。 |
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kecikeci2樓
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2025-01-10 00:24
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