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國內(nèi)top芯片平臺招聘具身算法/運動控制算法專家（高階）。base上海/北京
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具身智能算法：北京/上海 工作職責(zé) 1. 參與設(shè)計和開發(fā)跨本體的具身智能基礎(chǔ)模型(Foundation Model)，應(yīng)用于機器人操作(Manipulation)和導(dǎo)航(Navigation)； 2. 參與搭建具身智能算法開發(fā)所需要的基礎(chǔ)設(shè)施、本體驗證環(huán)境、數(shù)據(jù)集和測評體系； 3. 跟蹤具身智能領(lǐng)域的最新研究動態(tài)，提出創(chuàng)新解決方案； 4. 持續(xù)優(yōu)化算法性能，并探索具身智能基礎(chǔ)模型在工業(yè)、服務(wù)或特定場景中的技術(shù)應(yīng)用和落地機會。 工作要求 1. 碩士及以上學(xué)歷，專業(yè)方向為計算機科學(xué)、自動化、人工智能、機器人學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域； 2. 具有機器人操作和導(dǎo)航相關(guān)的算法研發(fā)經(jīng)驗；或者具有多模態(tài)大模型（VLM）、擴散式生成模型的訓(xùn)練和微調(diào)經(jīng)驗； 3. 熟練掌握Python編程語言，pytorch訓(xùn)練框架，熟悉多機并行訓(xùn)練，熟悉docker； 4. 具備較強的研究能力與溝通能力，具有強烈的自驅(qū)力、責(zé)任心和團隊合作精神，能獨立思考并完成工作； 5. 熟練使用主流機器人仿真平臺（Issac Lab、Mujoco、Habitat-Sim等）。 機器人運動控制算法專家-北京 工作職責(zé) 1. 研發(fā)足式機器人全身運動控制（locomotion）算法，提升動態(tài)性能與穩(wěn)定性； 2. 設(shè)計復(fù)雜環(huán)境下的多自由度機器人運動控制策略，支持實時動態(tài)調(diào)整； 3. 推動機器人全身運動控制算法的系統(tǒng)集成、仿真驗證和硬件部署； 4. 優(yōu)化控制算法在嵌入式系統(tǒng)中的性能，滿足實時性和低功耗需求； 5. 探索機器人全身運動控制在工業(yè)、服務(wù)或特定場景中的技術(shù)應(yīng)用和落地機會。 工作要求 1. 機器人學(xué)、計算機科學(xué)、自動化、人工智能等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷； 2. 3年以上足式機器人運動控制算法開發(fā)經(jīng)驗； 3. 掌握強化學(xué)習(xí)（如PPO、SAC），能夠結(jié)合實際需求進行應(yīng)用； 4. 熟悉機器人仿真平臺（如Gazebo、IsaacGym），有真機調(diào)試與部署經(jīng)驗； 5. 扎實的運動控制理論基礎(chǔ)，掌握機器人運動學(xué)、剛體/非剛體動力學(xué)建模及坐標(biāo)空間變換； 6. 精通C++/Python編程，熟悉ROS/ROS2，具備工程化實現(xiàn)能力； 7. 具備較強的系統(tǒng)性思考能力，能夠解決復(fù)雜問題并與團隊高效協(xié)作。 |
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lymjjh2樓
2024-12-31 15:22
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2024-12-31 15:57
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庚辰辛丑4樓
2024-12-31 16:29
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nono20095樓
2024-12-31 18:48
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XG-WUST6樓
2024-12-31 19:41
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kingluck7樓
2024-12-31 20:05
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2024-12-31 21:17
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psylhh9樓
2025-01-01 09:56
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