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中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院周翊民課題組招項目實習(xí)生
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一、課題組簡介 周翊民,中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院研究員,博士生導(dǎo)師。2008年畢業(yè)于英國牛津大學(xué)工程科學(xué)系, 曾在英國拉夫堡大學(xué)電子電氣工程系從事博士后研究工作。研究方向主要包括控制工程,機器人,無人機,故障診斷與容錯技術(shù),傳感器配置,模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與機器人自學(xué)習(xí),智能電網(wǎng)等領(lǐng)域的研究;參與許多工程項目的開發(fā)與研究工作,如全自主無人機飛行關(guān)鍵技術(shù),電動汽車的自動導(dǎo)航與路徑規(guī)劃,智能電網(wǎng)的能量優(yōu)化控制,機器人靈巧操作,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)芯片的優(yōu)化算法,大規(guī)模電動汽車充放電優(yōu)化管理等。發(fā)表100余篇SCI/EI高水平文章,申請專利40余項,出版英文專著2本,組織多個國際會議,擔(dān)任第二屆DEIS和第三屆AIPR 國際會議主席,并擔(dān)任RAICT雜志編委、及美國數(shù)字信息與無線通訊協(xié)會(SDIWC)協(xié)會的委員會成員及雜志編委、及多個著名雜志和會議的審稿人,與世界著名大學(xué)有著良好的合作。 二、招聘職位: 1. 招收項目實習(xí)生1-2名,實習(xí)期2-6個月,詳細(xì)招聘要求見下。 三、工作內(nèi)容: 主要承擔(dān)水面水下目標(biāo)物識別和基于機械臂的相關(guān)自動化任務(wù)開發(fā),主要包括: 1. 圖像識別增強技術(shù) 2. 目標(biāo)物識別技術(shù) 3. 基于機械臂的產(chǎn)品裝配規(guī)劃; 4. 機械臂自抗擾控制; 5. 基于強化學(xué)習(xí)的機械臂抓取系統(tǒng)(推薦:基于視覺反饋) 四、工作驗收要求 1. 需完成工作內(nèi)容相關(guān)實驗; 2. 提供演示視頻,提供完整工程代碼及配置文檔; 3. 實習(xí)生可根據(jù)相關(guān)實驗內(nèi)容及結(jié)果申請專利、發(fā)表論文,但第一單位必須為中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院。 五、招聘要求 1. 專業(yè)及基礎(chǔ)知識要求: 人工智能、模式識別與智能系統(tǒng)、自動化控制、電子科學(xué)與技術(shù)、機電等專業(yè)優(yōu)先。 2. 其他要求: 1)深圳在校碩士學(xué)生優(yōu)先,工作日需在先進院(大學(xué)城); 2)為人誠實守信,吃苦耐勞,工作勤快,認(rèn)真負(fù)責(zé),有較強的學(xué)習(xí)能力和良好的團隊意識; 六、待遇 薪資構(gòu)成為基本工資+項目完成績效七、應(yīng)聘方式 歡迎感興趣的同學(xué)將個人簡歷、學(xué)歷證書及相關(guān)項目經(jīng)歷等材料發(fā)送至:2373654454@qq.com 標(biāo)題格式為“姓名-學(xué)校-專業(yè)” |
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