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[交流]
哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）姜欣 副教授課題組博士生招生（機(jī)器人方向）
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姜欣，副教授，博士生導(dǎo)師。2007年3月在日本東北大學(xué)（Tohoku University）航空宇宙專業(yè)獲得博士學(xué)位。2007年4月至2015年3月期間在日本東北大學(xué)機(jī)械系擔(dān)任助理教授。2015年6月加入哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）。他是IEEE、日本機(jī)械學(xué)會、日本機(jī)器人學(xué)會會員，深圳市海外高層次人才孔雀計(jì)劃（B類）。長期從事機(jī)器人的研究開發(fā)，在TRO、T-MECH、T-ASE、ICRA、IROS等國際雜志及重要會議上發(fā)表論文80余篇。在機(jī)器人頂級會議IROS2010上，獲得Finalist of "Best Application Paper Award" ，在IEEE Haptic Symposium 2014上獲 "The finalists for the Best Demo Award"。在IEEE ROBIO 2018上獲得“T. J. Tarn Best Paper in Robotics”獎. 主持日本學(xué)術(shù)振興會(JSPS)項(xiàng)目2項(xiàng)、國自然面上項(xiàng)目1項(xiàng)，參與完成國自然重點(diǎn)項(xiàng)目2項(xiàng)、科技部重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目1項(xiàng)。主持完成深圳市基礎(chǔ)/重點(diǎn)項(xiàng)目3項(xiàng)。 一、 研究方向 1. 機(jī)器人靈巧操作 基于手指觸視覺反饋的在手操作（剛體、柔軟體）、基于深度學(xué)習(xí)的柔軟變形體操作 2. 建筑機(jī)器人 建筑機(jī)器人的感知、自主施工機(jī)器人 二、 對申請者的基本要求 1. 本、碩均畢業(yè)于985高校機(jī)器人相關(guān)專業(yè) 2. 具有相當(dāng)?shù)目蒲心芰晚?xiàng)目經(jīng)歷，對技術(shù)具有濃厚興趣。將來致力于從事機(jī)器人的研究開發(fā) 3. 申請者碩士研究內(nèi)容為機(jī)器人方向 4. 有較好的英文寫作能力 5. 有扎實(shí)的數(shù)學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)、以及控制理論基礎(chǔ)，同時具有較強(qiáng)的動手能力（機(jī)械設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)） 6. 參考官網(wǎng)發(fā)布的"關(guān)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)2025年博士研究生“申請-考核”秋季招生工作的通知"： https://yzb.hit.edu.cn/2024/0828/c8818a351716/pagem.htm 三、聯(lián)系方式 聯(lián)系人： 姜欣 x.jiang@hit.edu.cn 課題組主頁： https://vbase.hitsz.edu.cn 課題組B站主頁： https://space.bilibili.com/1237032874 |
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