 |
 |
 |
 |
 |
 |
||
 |
 |
 |
 |
 |
| 1 | 1/1 | 返回列表 |
| 查看: 2126 | 回復(fù): 0 | |||
yexuqing木蟲之王 (文學(xué)泰斗)
太陽系系主任
|
[交流]
甲蟲和撲翼微型機(jī)器人翅膀的被動展開和收攏
|
|
甲蟲和撲翼微型機(jī)器人翅膀的被動展開和收攏 ▲ 作者：Hoang-Vu Phan, Hoon Cheol Park & Dario Floreano ▲ 鏈接：https://www.nature.com/articles/s41586-024-07755-9 ▲摘要： 在此，我們展示了犀金龜可以毫不費力地展開它們的后翅，而不需要肌肉活動。我們展示了打開鞘翅會將像彈簧一樣的后翅部分從身體上釋放出來，從而為隨后的拍打動作提供所需的空間，從而使后翅進(jìn)入飛行位置。 飛行結(jié)束后，犀金龜可以利用鞘翅推動后翅回到靜止位置，進(jìn)一步支持了被動展開的假設(shè)。我們用一個能被動展開翅膀進(jìn)行穩(wěn)定可控飛行、并在著陸時整齊地收回翅膀的撲翼微型機(jī)器人驗證了這一假設(shè)，展示了一種簡單而有效的設(shè)計類昆蟲飛行微型機(jī)器的方法。 ▲ Abstract： Here we demonstrate that rhinoceros beetles can effortlessly deploy their hindwings without necessitating muscular activity. We show that opening the elytra triggers a spring-like partial release of the hindwings from the body, allowing the clearance needed for the subsequent flapping motion that brings the hindwings into the flight position. After flight, the beetle can use the elytra to push the hindwings back into the resting position, further strengthening the hypothesis of passive deployment. We validated the hypothesis using a flapping microrobot that passively deployed its wings for stable, controlled flight and retracted them neatly upon landing, demonstrating a simple, yet effective, approach to the design of insect-like flying micromachines. |
回復(fù)此樓» 猜你喜歡
085701環(huán)境工程 求調(diào)劑
已經(jīng)有3人回復(fù)
-
264求調(diào)劑
已經(jīng)有7人回復(fù)
-
085600 材料與化工 298
已經(jīng)有8人回復(fù)
-
266求調(diào)劑
已經(jīng)有5人回復(fù)
-
0854總分272
已經(jīng)有6人回復(fù)
-
EST拒稿重投
已經(jīng)有3人回復(fù)
-
歡迎采礦、地質(zhì)、巖土、計算機(jī)、人工智能等專業(yè)的同學(xué)報考
已經(jīng)有11人回復(fù)
-
0703化學(xué)學(xué)碩 288分
已經(jīng)有4人回復(fù)
-
接收調(diào)劑
已經(jīng)有23人回復(fù)
-
化學(xué) 0703求調(diào)劑 總分293 一志愿211
已經(jīng)有3人回復(fù)
相關(guān)版塊跳轉(zhuǎn)
我要訂閱樓主 yexuqing 的主題更新
| 1 | 1/1 | 返回列表 |
| 最具人氣熱帖推薦 [查看全部] | 作者 | 回/看 | 最后發(fā)表 | |
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 085600 材料與化工 298 +8 | 小西笑嘻嘻 2026-03-03 | 8/400 |
|
|---|---|---|---|---|
|
|
[考研] 298求調(diào)劑一志愿中海洋 +3 | lour. 2026-03-03 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 290求調(diào)劑 +9 | ErMiao1020 2026-03-02 | 9/450 |
|
|
[考研] 266材料化工求調(diào)劑 +3 | 哇塞王帥 2026-03-03 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 292求調(diào)劑 +3 | sgbl 2026-03-03 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 085602化學(xué)工程350，調(diào)劑，有沒有211的 +5 | 利好利好. 2026-03-02 | 9/450 |
|
|
|
[考研] 化學(xué)0703求調(diào)劑 學(xué)碩 理/工科均可 總分279 +3 | 1一11 2026-03-03 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 291求調(diào)劑 +3 | MuoLuo1312 2026-03-02 | 6/300 |
|
|
|
[考研]
材料工程專碩283求調(diào)劑
 5+8
|
，�。� 2026-03-02 | 10/500 |
|
|
|
[考研] 化工京區(qū)271求調(diào)劑 +7 | 11ing 2026-03-02 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 化學(xué)，材料，環(huán)境類求調(diào)劑 +7 | 考研版棒棒 2026-03-02 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 材料工程274求調(diào)劑 +5 | Lilithan 2026-03-01 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 材料調(diào)劑 +3 | 恒順自然 2026-03-02 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 265分求調(diào)劑不調(diào)專業(yè)和學(xué)校有行學(xué)上就 +6 | 禮堂丁真258 2026-02-28 | 9/450 |
|
|
|
[考研] 材料學(xué)調(diào)劑 +10 | 提神豆沙包 2026-02-28 | 12/600 |
|
|
|
[考研] 化工299分求調(diào)劑 一志愿985落榜 +5 | 嘻嘻(*^ω^*) 2026-03-01 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 328求調(diào)劑 +3 | aaadim 2026-03-01 | 5/250 |
|
|
|
[基金申請]
剛錄用，沒有期刊號，但是在線可看的論文可以放為代表作嗎
10+3
|
arang1 2026-03-01 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 304求調(diào)劑 +6 | 曼殊2266 2026-02-28 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 311求調(diào)劑 +9 | 南迦720 2026-02-28 | 10/500 |
|