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[交流]
西湖大學(xué)工學(xué)院金耀初實(shí)驗(yàn)室科研助理招聘
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一、實(shí)驗(yàn)室介紹 1.PI簡(jiǎn)介 金耀初，西湖大學(xué)人工智能講席教授，歐洲科學(xué)院院士，國際電氣和電子工程師協(xié)會(huì)會(huì)士（IEEE Fellow），IEEE計(jì)算智能學(xué)會(huì)主席。曾任芬蘭科學(xué)院與芬蘭國家創(chuàng)新局“芬蘭杰出教授”、教育部“長江學(xué)者獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃”講座教授、德國聯(lián)邦教育與研究部“洪堡人工智能教席教授”，2025年IEEE Frank Rosenblatt Award大獎(jiǎng)獲得者。出版專著6部，在多個(gè)IEEE匯刊及CVPR、ECCV、NeurIPS、ICLR及ACM MM等學(xué)術(shù)會(huì)議發(fā)表論文500余篇，獲美國、歐盟和日本專利9項(xiàng)。據(jù)Google Scholar, 其論文被引用總次數(shù)50,000余次，h-index 為109，自2019年以來連續(xù)入選Web of Science“全球高被引科學(xué)家”。曾任《IEEE認(rèn)知與發(fā)育系統(tǒng)匯刊》主編，IEEE計(jì)算智能學(xué)會(huì)副理事長，兩次擔(dān)任IEEE杰出演講人。曾任IEEE計(jì)算智能系列研討會(huì)總主席，IEEE進(jìn)化計(jì)算大會(huì)主席等。 關(guān)于導(dǎo)師更多信息參見： https://www.westlake.edu.cn/faculty/yaochu-jin.html 2.實(shí)驗(yàn)室簡(jiǎn)介 可信及通用人工智能實(shí)驗(yàn)室同時(shí)致力于應(yīng)用驅(qū)動(dòng)的可信人工智能研究及其在工業(yè)、科學(xué)和藝術(shù)中的應(yīng)用，以及采用演化發(fā)育方法探索實(shí)現(xiàn)通用人工智能的新途徑。 1）項(xiàng)目名稱 基于大模型的帶電作業(yè)機(jī)器人 2）項(xiàng)目背景 帶電作業(yè)、特別是室外帶電作業(yè)，作業(yè)環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)高，具有惡劣天氣條件、高空、強(qiáng)電壓場(chǎng)等高風(fēng)險(xiǎn)因素。作業(yè)人員易受墜落風(fēng)險(xiǎn)、觸電風(fēng)險(xiǎn)、惡劣天氣風(fēng)險(xiǎn)、高溫引起的中暑風(fēng)險(xiǎn)及高強(qiáng)度引起的疲勞風(fēng)險(xiǎn)等。機(jī)器代人進(jìn)行惡劣環(huán)境、高危環(huán)境作業(yè)是電力行業(yè)的共識(shí)和目標(biāo)。 目前的帶電作業(yè)機(jī)器人體積大，作業(yè)項(xiàng)目少，需要使用定制工具，對(duì)不同場(chǎng)景適應(yīng)性低。為了真正解放高危帶電作業(yè)環(huán)境的工作人員，本項(xiàng)目擬采用類人機(jī)器人并結(jié)合大模型等技術(shù)讓帶電作業(yè)機(jī)器人更靈巧、更智能、更高效。 3）實(shí)驗(yàn)室條件 場(chǎng)地方面：實(shí)驗(yàn)室擁有包含會(huì)議室的辦公場(chǎng)地1個(gè)（包含咖啡機(jī)、冰箱、飲水機(jī)等設(shè)備，提供免費(fèi)咖啡豆）以及140m2左右的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地2個(gè)，其中一個(gè)正在搭建帶電作業(yè)模擬場(chǎng)景。 設(shè)備方面：實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)采購了1臺(tái)人形機(jī)器人（包含帶有觸覺傳感器的靈巧手）、2臺(tái)帶有六自由度機(jī)械臂的四足機(jī)械狗、1臺(tái)64通道腦電采集設(shè)備，即將采購雙機(jī)械臂操作機(jī)器人等相關(guān)實(shí)驗(yàn)設(shè)備。 算力方面：實(shí)驗(yàn)室配備2臺(tái)高性能深度學(xué)習(xí)計(jì)算服務(wù)器，其中一臺(tái)高性能服務(wù)器搭載Intel Xeon Gold 6330 CPU、22TB存儲(chǔ)器以及8塊NVIDIA L40 GPU；另一臺(tái)高性能服務(wù)器搭載Intel Xeon Platinum 8358 CPU、22TB存儲(chǔ)器以及8塊NVIDIA L40S GPU。同時(shí)實(shí)驗(yàn)室可以使用校方的計(jì)算資源，西湖大學(xué)高性能計(jì)算中心擁有共計(jì)16000個(gè)CPU核心和600塊GPU(A100和V100)，理論浮點(diǎn)運(yùn)算能力CPU 782Tflop/s，GPU單精度浮點(diǎn)計(jì)算能力9.1 Pflop/s；存儲(chǔ)總量17.2PB，總合并讀寫帶寬100GB/s；采用InfiniBand高速互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)通集群節(jié)點(diǎn)間數(shù)據(jù)交互，最高帶寬為200Gbps。 二、招聘崗位 1. “基于大模型的帶電作業(yè)機(jī)器人”方向科研助理A 招聘人數(shù)：1人 崗位職責(zé): 1）協(xié)助實(shí)驗(yàn)室老師開展“基于大模型的帶電作業(yè)機(jī)器人”項(xiàng)目的仿真平臺(tái)搭建、強(qiáng)化學(xué)習(xí)及sim-to-real等的研究和文章撰寫； 2）對(duì)于能力突出的科研助理，可以安排獨(dú)立負(fù)責(zé)科研子項(xiàng)目； 3）完成PI安排的其他科研相關(guān)的科研工作。 應(yīng)聘條件： 1) 在計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)獲得學(xué)士及以上學(xué)位； 2) 具有良好的研究基礎(chǔ)和編程能力； 3) 具有良好的英語口語和英語寫作能力； 4) 具備誠實(shí)的科研態(tài)度，和良好的溝通能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。 （* 熟悉機(jī)器人控制/ROS/強(qiáng)化學(xué)習(xí)者優(yōu)先考慮） 2. “基于大模型的帶電作業(yè)機(jī)器人”方向科研助理B 招聘人數(shù)：1人 崗位職責(zé): 1）協(xié)助實(shí)驗(yàn)室老師開展“基于大模型的帶電作業(yè)機(jī)器人”項(xiàng)目的數(shù)據(jù)融合、大模型搭建、控制算法開發(fā)等的研究和文章撰寫； 2）對(duì)于能力突出的科研助理，可以安排獨(dú)立負(fù)責(zé)科研子項(xiàng)目； 3）完成PI安排的其他科研相關(guān)的科研工作。 應(yīng)聘條件： 1) 在計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)獲得學(xué)士及以上學(xué)位； 2) 具有良好的研究基礎(chǔ)和編程能力； 3) 具有良好的英語口語和英語寫作能力； 4) 具備誠實(shí)的科研態(tài)度，和良好的溝通能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。 （* 熟悉大模型/控制算法開發(fā)者優(yōu)先考慮） 三、薪酬與福利待遇 根據(jù)西湖大學(xué)相關(guān)規(guī)定以及申請(qǐng)人工作能力，實(shí)驗(yàn)室將提供具有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬待遇以及科研條件，享受五險(xiǎn)一金及西湖大學(xué)的相關(guān)福利。具體待遇面議。 四、應(yīng)聘方式 1. 報(bào)名時(shí)間：該招聘廣告長期有效，有意應(yīng)聘者請(qǐng)從速投遞應(yīng)聘材料。 2. 請(qǐng)將以下材料以PDF形式發(fā)送至郵箱：tgai@westlake.edu.cn。 1）個(gè)人簡(jiǎn)歷； 2）學(xué)歷學(xué)位證明材料； 3）及你認(rèn)為重要的相關(guān)證明材料。 注：請(qǐng)?jiān)卩]件標(biāo)題中注明意向應(yīng)聘崗位及本人姓名，如：應(yīng)聘xx方向科研助理A+姓名。對(duì)于符合要求并通過初審者，將會(huì)通知安排面試。招聘啟事在崗位招滿前有效。 3.招聘流程：經(jīng)初步評(píng)審，我們將通過電話或郵件向符合應(yīng)聘條件的應(yīng)聘者發(fā)出面試通知。三個(gè)月內(nèi)沒有收到面試通知者可自行放棄等待。 [ 來自版塊群 浙江 ] |
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