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薛西弗斯P新蟲 (初入文壇)
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[求助]
深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制問題
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最近嘗試使用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法SAC簡單實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)跟蹤問題:模型為線性定常的帶有高斯白噪聲的系統(tǒng)。想通過算法實(shí)現(xiàn):給定一個固定狀態(tài),通過系統(tǒng)的狀態(tài)反饋,由智能體產(chǎn)生控制量使得系統(tǒng)的狀態(tài)穩(wěn)定在這個狀態(tài)。但幾經(jīng)修改獎勵函數(shù),agent學(xué)習(xí)到的策略并不能使系統(tǒng)穩(wěn)定在特定的狀態(tài),而是跟蹤了一個勻加速直線運(yùn)動的形式。因此想請教一下大家,有沒有遇到類似的情況,又該如何解決?![]() x' 和 y'的軌跡,不論獎勵函數(shù)是什么,輸出總是類似的形式,改變的只有斜率的大小。 |
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