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中國科學院深圳先進技術研究院周翊民課題組招項目實習生
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一、課題組簡介 中國科學院深圳先進技術研究院研究員,博士生導師。2008年畢業(yè)于英國牛津大學工程科學系, 曾在英國拉夫堡大學電子電氣工程系從事博士后研究工作。研究方向主要包括控制工程,機器人,無人機,故障診斷與容錯技術,傳感器配置,模糊神經網絡與機器人自學習,智能電網等領域的研究;參與許多工程項目的開發(fā)與研究工作,如全自主無人機飛行關鍵技術,電動汽車的自動導航與路徑規(guī)劃,智能電網的能量優(yōu)化控制,機器人靈巧操作,基于神經網絡自學習芯片的優(yōu)化算法,大規(guī)模電動汽車充放電優(yōu)化管理等。發(fā)表100余篇SCI/EI高水平文章,申請專利40余項,出版英文專著2本,組織多個國際會議,擔任第二屆DEIS和第三屆AIPR 國際會議主席,并擔任RAICT雜志編委、及美國數(shù)字信息與無線通訊協(xié)會(SDIWC)協(xié)會的委員會成員及雜志編委、及多個著名雜志和會議的審稿人,與世界著名大學有著良好的合作。 二、招聘職位: 1. 招收項目實習生1-2名,實習期2-6個月,詳細招聘要求見下。 三、工作內容: 主要承擔基于機械臂的相關自動化任務開發(fā),主要包括: 1. 基于機械臂的產品裝配規(guī)劃; 2. 機械臂自抗擾控制; 3. 基于強化學習的機械臂抓取系統(tǒng)(推薦:基于視覺反饋) 四、工作驗收要求 1. 需完成工作內容相關實驗; 2. 提供演示視頻,提供完整工程代碼及配置文檔; 3. 實習生可根據(jù)相關實驗內容及結果申請專利、發(fā)表論文,但第一單位必須為中國科學院深圳先進技術研究院。 五、招聘要求 1. 專業(yè)及基礎知識要求: 模式識別與智能系統(tǒng)、自動化控制、電子科學與技術等專業(yè)優(yōu)先。 2. 其他要求: 1)面向在讀碩士研究生,研二學生優(yōu)先; 2)深圳在讀學生優(yōu)先,工作日需在先進院; 3)為人誠實守信,吃苦耐勞,工作勤快,認真負責,有較強的學習能力和良好的團隊意識; 六、待遇 薪資構成為基本工資+項目完成績效,具體薪資面議。 七、應聘方式 歡迎感興趣的同學將個人簡歷、學歷證書及相關項目經歷等材料發(fā)送至:ym.zhou@siat.ac.cn / lj.ye@siat.ac.cn,標題格式為“姓名-學校-專業(yè)”。 |
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