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顯揚(yáng)科技鐵蟲(chóng) (小有名氣)
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應(yīng)用案例 | 基于三維機(jī)器視覺(jué)的座椅靠背噴膠解決方案
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Part.1 引言 座椅是汽車(chē)、家具、飛機(jī)等產(chǎn)品的關(guān)鍵組成部分，其外觀和性能對(duì)最終產(chǎn)品的質(zhì)量影響巨大。在座椅生產(chǎn)過(guò)程中，靠背噴膠技術(shù)的好壞會(huì)直接影響到座椅的外觀及性能。因此，廠家在制造座椅時(shí)，十分注重靠背噴膠的質(zhì)量。 Part.2 傳統(tǒng)座椅噴膠難點(diǎn) 傳統(tǒng)的座椅靠背噴膠方式依賴(lài)于人工操作，這種噴膠方式不僅耗時(shí)耗力，還容易出現(xiàn)不均勻的膠水涂覆、涂覆位置偏差等問(wèn)題。不良的座椅靠背噴膠會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢，增加生產(chǎn)成本，企業(yè)收益微薄。 Part.3 解決方案 為了適應(yīng)座椅制造行業(yè)中對(duì)自動(dòng)化和精確噴膠過(guò)程的需求，基于3D視覺(jué)的座椅靠背噴膠系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。 該系統(tǒng)能精確檢測(cè)座椅靠背的形狀和表面，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)噴膠情況并精確控制噴膠過(guò)程，確保膠水的均勻分布，降低廢品率，提高噴膠過(guò)程效率，嚴(yán)格把控產(chǎn)品質(zhì)量。 基于3D視覺(jué)的座椅靠背噴膠系統(tǒng)包括：3D視覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)械臂、控制單元、噴膠頭和膠水供應(yīng)系統(tǒng)。 1.3D視覺(jué)系統(tǒng)：3D視覺(jué)系統(tǒng)選用的是顯揚(yáng)科技HY-M5三維視覺(jué)系統(tǒng)，該系統(tǒng)成像快、精度高，HY-M5掃描速度為10-300Hz，掃描精度能精確至±0.01mm，用于捕獲座椅靠背的三維形狀和表面信息，提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)以供分析和控制。 2.機(jī)械臂：用于精確地將噴膠頭移動(dòng)到座椅靠背的目標(biāo)位置。 3.控制單元：負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)3D視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)械臂的工作，以確保噴膠操作的準(zhǔn)確性和一致性�？刂茊卧�接收和處理3D數(shù)據(jù)，計(jì)算目標(biāo)坐標(biāo)，指導(dǎo)機(jī)械臂移動(dòng)。 4.噴膠頭和膠水供應(yīng)系統(tǒng)：噴膠頭以及膠水供應(yīng)系統(tǒng)與機(jī)械臂協(xié)同工作，以確保膠水的準(zhǔn)確噴涂在座椅靠背上。 Part.4 工作流程 1.數(shù)據(jù)采集：3D相機(jī)拍照，獲取座椅靠背的實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)，將其傳送到圖像處理軟件中。 2.數(shù)據(jù)處理和目標(biāo)計(jì)算：圖像處理軟件生成座椅靠背的三維模型，計(jì)算機(jī)根據(jù)這些數(shù)據(jù)確定機(jī)械臂需要移動(dòng)到的目標(biāo)位姿。 3.機(jī)械臂移動(dòng)：機(jī)械臂按照計(jì)算得到的目標(biāo)坐標(biāo)開(kāi)始移動(dòng)，將噴膠頭精確定位到座椅靠背的目標(biāo)位置。 4.噴膠操作：控制單元觸發(fā)噴膠操作，確保膠水以正確的壓力和方向噴涂在座椅靠背的表面上。 5.實(shí)時(shí)調(diào)整：3D視覺(jué)系統(tǒng)繼續(xù)監(jiān)測(cè)座椅靠背的形狀，以實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)械臂的位置，以確保均勻的膠水噴涂。 6.數(shù)據(jù)記錄和質(zhì)量控制：系統(tǒng)記錄所有噴膠過(guò)程的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，同時(shí)進(jìn)行質(zhì)量檢查以確保產(chǎn)品符合標(biāo)準(zhǔn)。 7.清理和結(jié)束：完成噴膠操作后，機(jī)械臂返回到初始位置，可能需要進(jìn)行噴膠頭的清理，以準(zhǔn)備下一個(gè)任務(wù)。 Part.5 方案優(yōu)勢(shì) 1.高精度：3D視覺(jué)系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)座椅靠背的形狀等特征，確保膠水的精確涂覆。 2.均勻涂覆：3D視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)調(diào)整，可以保證膠水均勻涂覆在座椅靠背的表面上，有助于減少浪費(fèi)。 3.自動(dòng)化：基于3D視覺(jué)的座椅靠背噴膠系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)噴膠自動(dòng)化，減少人工干預(yù)噴膠帶給產(chǎn)品質(zhì)量的不確定性，提高噴膠效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量。 |
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EST拒稿重投
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15102603076 2026-03-02 | 3/150 |
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[基金申請(qǐng)]
 成果系統(tǒng)訪問(wèn)量大，請(qǐng)15分鐘后再?lài)L試。由此給您造成的不便，敬請(qǐng)諒解。
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xhuama 2026-03-02 | 10/500 |
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