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應用案例｜基于三維機器視覺的曲軸自動化上下料應用方案
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Part.1 項目背景 此案例服務對象為國內(nèi)某知名大型汽車零部件制造工廠，該工廠有針對曲軸工件的自動化上下料需求。由于之前來料碼放不規(guī)范，工件無序散亂擺放，上料節(jié)拍要求高，該工廠上下料效率極低。 Part.2 傳統(tǒng)曲軸上下料存在的缺陷 傳統(tǒng)此工位的曲軸工件上下料由人工完成，這種上下料方式存在很多弊端： 1.工作環(huán)境惡劣，危險程度較高，工廠招人十分困難。 2.成本高，效率低，無法滿足24小時生產(chǎn)的需求。 3.人工上下料消耗大量的精力，需要一直精神高度集中，人在長期的工作狀態(tài)下，會產(chǎn)生疲勞期，容易造成工件的損壞。 針對以上問題現(xiàn)采用3D機器視覺引導機器人自動上下料的解決方案，滿足了無序擺放工件的抓取上料、及深框干涉等要求。使用兩臺3D機器視覺搭配工業(yè)機器人，對應多個工位的生產(chǎn)，能夠有效提高自動化生產(chǎn)效率，還能實現(xiàn)24小時連續(xù)生產(chǎn)，達到企業(yè)收益最大化的理想目標。 Part.3 解決方案 1.顯揚科技HY-M5三維視覺系統(tǒng)支持一次拍照識別多個工件，并能夠?qū)α鑱y無序擺放的工件進行抓取。 2.顯揚科技HY-M5三維視覺系統(tǒng)采用3D智能識別算法，針對不同型號、不同大小的工件均可穩(wěn)定識別并引導。 3.顯揚科技HY-M5三維視覺系統(tǒng)采取動態(tài)規(guī)劃抓取策略，能夠妥善解決深框干涉的問題。 4.顯揚科技HY-M5三維視覺系統(tǒng)基于點云與圖片的目標物體識別與精準3D位置姿態(tài)定位，實現(xiàn)精準抓取。 5.顯揚科技HY-M5三維視覺系統(tǒng)抗反光，在粉塵惡劣情況下也能穩(wěn)定運行。 Part.4 曲軸自動上下料效果 1.運用3D點云識別算法，能夠提高生產(chǎn)可靠性，同時提高生產(chǎn)效率。 2.系統(tǒng)穩(wěn)定識別速度快，整體抓取放置節(jié)拍控制在6s以內(nèi)。 3.實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)云端化，實時監(jiān)控生產(chǎn)狀態(tài)，為安全生產(chǎn)提供強大及時預警。 4.實現(xiàn)自動化上下料，從上料到拋光打磨全自動無人化生產(chǎn)。 |
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