 |
 |
 |
 |
 |
 |
||
 |
 |
 |
 |
 |
| 1 | 1/1 | 返回列表 |
| 查看: 695 | 回復(fù): 0 | |||
yexuqing木蟲之王 (文學(xué)泰斗)
太陽系系主任
|
[交流]
特斯拉機(jī)器人end-to-end方案初現(xiàn)，有望復(fù)制FSD成功路徑
|
|
中信證券 09-25 16:13 中信認(rèn)為，在特斯拉的引領(lǐng)下，機(jī)器人中純視覺+end-to-end網(wǎng)絡(luò)+端計(jì)算架構(gòu)的應(yīng)用有望引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)路線，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈值得關(guān)注。 特斯拉在推特（X）平臺(tái)上展示了Optimus機(jī)器人的最新進(jìn)展，視頻展示了視覺自標(biāo)定、顏色分揀任務(wù)、單腳保持平衡等能力。從技術(shù)角度上看，特斯拉展示了機(jī)器人End-to-end技術(shù)路線可能性，依靠視覺自標(biāo)定產(chǎn)生真實(shí)世界的數(shù)據(jù)，通過Dojo訓(xùn)練end-to-end網(wǎng)絡(luò)，由圖像直接生成機(jī)器人的控制指令并執(zhí)行，并實(shí)現(xiàn)了顏色分揀任務(wù)。我們認(rèn)為，該方案與其FSD的運(yùn)行模式類似，F(xiàn)SD以及Dojo的成功經(jīng)驗(yàn)有望加速機(jī)器人迭代速度，由單一任務(wù)向多任務(wù)拓展。建議關(guān)注特斯拉機(jī)器人相關(guān)受益標(biāo)的以及特斯拉引領(lǐng)下機(jī)器人end-to-end網(wǎng)絡(luò)和機(jī)器人姿態(tài)控制相關(guān)有望受益的公司。 Play Video 事項(xiàng) 2023年9月24日，特斯拉在推特（X）平臺(tái)上展示了Optimus機(jī)器人的最新進(jìn)展，視頻主要分為三個(gè)部分，四肢的視覺自標(biāo)定、按顏色分揀任務(wù)和單腳保持平衡，對(duì)此我們點(diǎn)評(píng)如下： 機(jī)器人中的視覺自標(biāo)定（self-calibrating）對(duì)標(biāo)自動(dòng)駕駛中的自動(dòng)標(biāo)注（auto labeling），為機(jī)器人訓(xùn)練提供真實(shí)世界數(shù)據(jù)集。 在視頻的第一個(gè)部分，展示了機(jī)器人的視覺自標(biāo)定能力，僅通過視覺和關(guān)節(jié)編碼器，可以精確的定位四肢在空間中所在的位置。對(duì)于機(jī)器人訓(xùn)練而言，經(jīng)標(biāo)注過的真實(shí)世界訓(xùn)練數(shù)據(jù)集往往難以獲得，需要大量人工手工標(biāo)記，并且從二維圖像到三維空間中映射的位置難以保證精度。特斯拉通過視覺自標(biāo)定算法，通過視覺圖像以及關(guān)節(jié)角度，可以自動(dòng)生成精確的三維空間的位置數(shù)據(jù)，產(chǎn)生訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。視覺自標(biāo)定可類比特斯拉FSD中的自動(dòng)標(biāo)注，大幅提升了數(shù)據(jù)集標(biāo)注的效率，為后續(xù)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練奠定基礎(chǔ)。 展示機(jī)器人End-to-end技術(shù)路線可能性，純視覺+端計(jì)算，未來有望復(fù)制自動(dòng)駕駛（FSD）的成功路徑。 過去來看，相比于新能源汽車，機(jī)器人具備更高的自由度、更復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)模型，機(jī)器人的端到端網(wǎng)絡(luò)非常難訓(xùn)練。視頻的第二個(gè)部分，展示了機(jī)器人在端到端網(wǎng)絡(luò)下的顏色分揀能力，展示了該技術(shù)路線的可能性。此外，特斯拉提到：1）純視覺：機(jī)器人采用純視覺方案作為感知，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入只有圖像；2）端計(jì)算：特斯拉機(jī)器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行是完全本地的（fully on-board），無需采用云計(jì)算，并且在人的干擾下仍可以實(shí)時(shí)重新決策和執(zhí)行；3）end-to-end：特斯拉機(jī)器人采用end-to-end，視頻作為輸入，控制作為輸出（video in, controls out）。從純視覺+端計(jì)算+end-to-end網(wǎng)絡(luò)這幾方面來看，特斯拉機(jī)器人與其FSD的邏輯架構(gòu)十分接近，在Dojo的訓(xùn)練平臺(tái)加持下，機(jī)器人未來有望復(fù)制FSD的成功路徑。 單腳保持平衡，炫技機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制能力。 視頻第三個(gè)部分，機(jī)器人展示了單腳保持平衡等若干“瑜伽”動(dòng)作。單腳保持平衡相比于雙腳保持平衡的難度進(jìn)一步提升，對(duì)機(jī)器人的位控環(huán)和力控環(huán)要求進(jìn)一步提升。具體而言，機(jī)器人中IMU傳感器、關(guān)節(jié)力/力矩傳感器以及制動(dòng)器在單腳平衡任務(wù)中發(fā)揮重要作用。IMU通過監(jiān)測(cè)機(jī)器人的整體姿勢(shì)和傾斜角度，從而為人形機(jī)器人的位控環(huán)提供了重要反饋信息；力/力矩傳感器作為力控環(huán)的感知設(shè)備，在機(jī)器人保持平衡中提供實(shí)時(shí)力反饋支持；制動(dòng)器在機(jī)器人展示拉伸、瑜伽姿勢(shì)時(shí)最后形成動(dòng)作定格的過程中，確保機(jī)器人的精度和穩(wěn)定性。特斯拉機(jī)器人已能實(shí)現(xiàn)單腳保持平衡，展現(xiàn)了強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制能力，強(qiáng)調(diào)了核心零部件的重要性。 特斯拉有望引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)路線，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈值得關(guān)注。 除了特斯拉本身的進(jìn)展展示之外，特斯拉對(duì)于行業(yè)技術(shù)路線的引領(lǐng)是值得關(guān)注的。類似于特斯拉引領(lǐng)下，自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線有向不借助高精地圖、不依靠激光雷達(dá)的純視覺方案發(fā)展的趨勢(shì)。我們認(rèn)為，在特斯拉的引領(lǐng)下，機(jī)器人中純視覺+end-to-end網(wǎng)絡(luò)+端計(jì)算架構(gòu)的應(yīng)用，有望受到行業(yè)內(nèi)其他同行關(guān)注，成為未來機(jī)器人的重要技術(shù)路徑之一。 風(fēng)險(xiǎn)因素 機(jī)器人技術(shù)路線變動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)；機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步速度低于預(yù)期；機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景發(fā)展?jié)摿Φ陀陬A(yù)期。 投資策略 特斯拉人形機(jī)器人最新進(jìn)展視頻，展示了end-to-end網(wǎng)絡(luò)在機(jī)器人中閉環(huán)的可能性。我們認(rèn)為機(jī)器人end-to-end網(wǎng)絡(luò)在實(shí)現(xiàn)單一任務(wù)后，遷移到其他任務(wù)的速度是很快的，后續(xù)迭代速度有望加速，復(fù)制FSD的成功路徑。建議主要關(guān)注三條投資主線：1）特斯拉迭代速度加快，特斯拉人形機(jī)器人相關(guān)受益公司；2）機(jī)器人End-to-end網(wǎng)絡(luò)下有望受益的公司；3）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制。 |
回復(fù)此樓» 猜你喜歡
2026英國女王大學(xué)機(jī)械學(xué)院電池儲(chǔ)能瑪麗居里全獎(jiǎng)博士招聘
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
2026英國女王大學(xué)機(jī)械學(xué)院電池儲(chǔ)能瑪麗居里全獎(jiǎng)博士招聘
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
金屬材料論文潤色/翻譯怎么收費(fèi)?
已經(jīng)有213人回復(fù)
-
燃?xì)?蒸汽聯(lián)合循環(huán)-焦樹建/掃描件
已經(jīng)有1人回復(fù)
-
Dynamic Modelling of Gas Turbines Identification, Simulation,
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
Industrial Boilers and HRSG-Design Application and Calculations
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
Basics Boiler HRSG Design-Buecker-2002
已經(jīng)有0人回復(fù)
-
各位大佬，面上項(xiàng)目預(yù)算多少合適？預(yù)算有用嗎？
已經(jīng)有17人回復(fù)
-
26申博 求博導(dǎo)
已經(jīng)有5人回復(fù)
-
工學(xué)085800能動(dòng)專碩，初試307分求調(diào)劑，滿足B區(qū)國家線
已經(jīng)有1人回復(fù)
相關(guān)版塊跳轉(zhuǎn)
我要訂閱樓主 yexuqing 的主題更新
| 1 | 1/1 | 返回列表 |
| 最具人氣熱帖推薦 [查看全部] | 作者 | 回/看 | 最后發(fā)表 | |
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 求調(diào)劑，學(xué)校研究所都可以，材料與化工267分 +6 | wmx1 2026-03-05 | 6/300 |
|
|---|---|---|---|---|
|
|
[考研] 材料277分求調(diào)劑 +10 | 飯飯星球 2026-03-04 | 10/500 |
|
|
|
[考研] 282求調(diào)劑 +6 | 夕～日 2026-03-05 | 7/350 |
|
|
[考研]
材料學(xué)學(xué)碩308分/本科東北大學(xué)/一志愿西北工業(yè)大學(xué)/
 5+3
|
蘇堯幺幺 2026-03-03 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 沒上岸的看過來 +3 | tangxiaotian 2026-03-01 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 304分材料專碩求調(diào)劑 +11 | qiuzhigril 2026-03-03 | 14/700 |
|
|
|
[考研] 化學(xué) 0703求調(diào)劑 總分293 一志愿211 +9 | 土土小蟲 2026-03-03 | 11/550 |
|
|
|
[考研] 376求調(diào)劑 +3 | 王浩然sam 2026-03-04 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 320材料與化工，求調(diào)劑 +6 | 鶴遨予卿 2026-03-04 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 307求調(diào)劑 +4 | xuyuan111 2026-03-04 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 274求調(diào)劑 +8 | 一個(gè)學(xué)習(xí)者 2026-03-04 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 一志愿中科大080500總分324求調(diào)劑 +3 | jorna 2026-03-03 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 本科太原理工采礦工程，求調(diào)劑 +3 | onlx 2026-03-01 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 材料工程269求調(diào)劑 +7 | 白刺玫 2026-03-02 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 291求調(diào)劑 +4 | Afy123456 2026-03-03 | 7/350 |
|
|
|
[考研] 276求調(diào)劑 +8 | 路lyh123 2026-02-28 | 10/500 |
|
|
|
[考研] 0856調(diào)劑 +10 | 劉夢(mèng)微 2026-02-28 | 10/500 |
|
|
|
[考研] 290分材料工程085601求調(diào)劑 數(shù)二英一 +8 | llx0610 2026-03-02 | 9/450 |
|
|
|
[考研] 求調(diào)劑 +11 | yunziaaaaa 2026-03-01 | 13/650 |
|
|
|
[考研] 一志愿華南理工大學(xué)材料與化工326分，求調(diào)劑 +3 | wujinrui1 2026-02-28 | 3/150 |
|