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顯揚(yáng)科技鐵蟲(chóng) (小有名氣)
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應(yīng)用案例 | 基于高精度三維機(jī)器視覺(jué)的車門(mén)框定位涂膠系統(tǒng)應(yīng)用
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Part.1 項(xiàng)目背景 傳統(tǒng)的涂膠方式容易受到人工操作的限制，存在涂膠位置不準(zhǔn)確、涂膠厚度不均勻等問(wèn)題。隨著汽車制造對(duì)涂膠質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求越來(lái)越高，汽車制造商對(duì)于車門(mén)框定位涂膠的精度要求也越來(lái)越高，基于高精度三維機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的車門(mén)框定位涂膠系統(tǒng)可以有效地解決涂膠位置不準(zhǔn)確、涂膠厚度不均勻等痛點(diǎn)，提高生產(chǎn)效率和涂膠質(zhì)量，為汽車制造商帶來(lái)更高的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)和經(jīng)濟(jì)效益。 Part.2 解決方案 該解決方案包括三維視覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)習(xí)算法、涂膠裝置、智能控制系統(tǒng)。 三維視覺(jué)系統(tǒng)：三維視覺(jué)系統(tǒng)選用的是顯揚(yáng)科技HY-M5三維視覺(jué)系統(tǒng)，該系統(tǒng)成像快、精度高，HY-M5掃描速度為10-300Hz，掃描精度能精確至±0.01mm，配合自研智能算法，能夠獲取車門(mén)框的幾何信息，如形狀、大小和位置等。 機(jī)器學(xué)習(xí)算法：借助機(jī)器學(xué)習(xí)算法，系統(tǒng)可以對(duì)三維數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，對(duì)車門(mén)框的自動(dòng)定位和涂膠路徑規(guī)劃。 涂膠裝置：根據(jù)定位結(jié)果，涂膠裝置能夠精確控制涂膠位置、厚度和均勻性，確保涂膠質(zhì)量。 智能控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)各個(gè)部分的工作，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)化運(yùn)行和監(jiān)控。 Part.3 工作流程 數(shù)據(jù)采集：上位機(jī)觸發(fā)三維視覺(jué)傳感器拍照，獲取車門(mén)框的三維幾何信息，將數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行處理。 特征提取與分析：機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)三維數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取和分析，確定車門(mén)框的位置、方向和形狀。 路徑規(guī)劃：根據(jù)車門(mén)框的幾何信息，機(jī)器學(xué)習(xí)算法確定涂膠的最佳路徑，考慮涂膠位置和涂膠軌跡。 涂膠操作：控制涂膠裝置按照規(guī)劃的路徑對(duì)車門(mén)框進(jìn)行涂膠操作，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)涂膠。 質(zhì)量檢查：完成涂膠后，系統(tǒng)可以進(jìn)行質(zhì)量檢查，檢測(cè)涂膠的厚度和均勻性，確保涂膠質(zhì)量符合要求。 Part.4 方案優(yōu)勢(shì) 高精度定位：通過(guò)三維視覺(jué)傳感器獲取的車門(mén)框的幾何信息，可以實(shí)現(xiàn)高精度定位，提高涂膠精度。 自動(dòng)化操作：系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，可以減少人工的干預(yù)，降低操作風(fēng)險(xiǎn)，提高生產(chǎn)效率。 涂膠質(zhì)量控制：可以精確控制涂膠位置、厚度和均勻性，提高涂膠質(zhì)量的穩(wěn)定性。 路徑規(guī)劃優(yōu)化：基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法的路徑規(guī)劃能夠考慮多種因素，可以實(shí)現(xiàn)最佳涂膠路徑，降低涂膠時(shí)間和材料浪費(fèi)。 實(shí)時(shí)監(jiān)控：控制系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控涂膠過(guò)程，及時(shí)調(diào)整涂膠參數(shù)，確保生產(chǎn)過(guò)程的穩(wěn)定性和一致性。 |
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