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顯揚(yáng)科技鐵蟲(chóng) (小有名氣)
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應(yīng)用案例|探索高精度3D機(jī)器視覺(jué)在車(chē)間滑橇檢測(cè)與測(cè)量中的應(yīng)用 已有1人參與
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Part.1 應(yīng)用行業(yè) 隨著科技的不斷進(jìn)步,3D機(jī)器視覺(jué)技術(shù)逐漸成為了現(xiàn)實(shí)世界與數(shù)字世界之間的橋梁。3D機(jī)器視覺(jué)技術(shù)能使計(jì)算機(jī)感知和理解三維空間重的物體和場(chǎng)景,被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人引導(dǎo)、工業(yè)檢測(cè)等行業(yè),例如:物流、電商、教育、醫(yī)療、化工、食品、家電、陶瓷、衛(wèi)浴、玩具、車(chē)企、船舶、五金、3C等,使各行各業(yè)迎來(lái)了巨大的變革和創(chuàng)新。 3D機(jī)器視覺(jué)通過(guò)不同的視角來(lái)獲得物品的信息,實(shí)現(xiàn)精確測(cè)量等操作,確保產(chǎn)品品質(zhì),提高企業(yè)的生產(chǎn)效率,為企業(yè)的發(fā)展帶來(lái)廣闊空間。 Part.2 項(xiàng)目背景 滑橇在涂裝過(guò)程中是承載汽車(chē)車(chē)架的重要工具,能夠確保車(chē)間生產(chǎn)達(dá)到規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn);松嫌薪榆(chē)頂點(diǎn),鎖緊塊等重要點(diǎn)位,如果點(diǎn)位出現(xiàn)偏差可能會(huì)導(dǎo)致汽車(chē)車(chē)架沒(méi)有正確安放到滑撬上,從而導(dǎo)致因安放不牢固而出現(xiàn)生產(chǎn)事故,因此,使用3D視覺(jué)技術(shù)對(duì)滑橇精度進(jìn)行檢測(cè),可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)滑橇的位置和形狀以及汽車(chē)車(chē)架的接觸情況,確保企業(yè)生產(chǎn)線的順利進(jìn)行。 Part.3 應(yīng)用場(chǎng)景描述 通過(guò)機(jī)器人引導(dǎo)3D視覺(jué)設(shè)備拍攝汽車(chē)廠滑橇上的檢測(cè)工位:4個(gè)接車(chē)頂點(diǎn)相對(duì)中心位置(檢測(cè)精度±1mm),4個(gè)穿梭機(jī)鎖緊孔相對(duì)中心位置(檢測(cè)精度±1mm),4個(gè)鎖緊孔感應(yīng)塊相對(duì)高度(檢測(cè)精度±1mm),2條縱梁水平度Z,直線度Y(檢測(cè)精度±3mm),完成汽車(chē)滑橇自動(dòng)化質(zhì)量檢測(cè)功能。 Part.4 具體測(cè)量位置與說(shuō)明 1.四個(gè)接車(chē)頂點(diǎn)坐標(biāo)。四個(gè)接車(chē)頂點(diǎn),識(shí)別圓心為檢測(cè)點(diǎn),實(shí)測(cè)坐標(biāo)值超出公差范圍判定為不合格。 2.穿梭機(jī)鎖緊孔坐標(biāo)。 需要四邊形輪廓進(jìn)行檢測(cè),識(shí)別中心點(diǎn),以此為測(cè)量點(diǎn)。 3.縱梁水平度Z、直線度Y。 4.軟件構(gòu)建。機(jī)器人通信;相機(jī)參數(shù)調(diào)節(jié);標(biāo)定 ;2D顯示;3D顯示;檢測(cè)數(shù)據(jù)顯示;數(shù)據(jù)庫(kù)。 |

木蟲(chóng) (正式寫(xiě)手)
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