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哈工大(深圳)nROS實驗室2024級博士碩士研究生招生正式開啟-機器人方向
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哈爾濱工業(yè)大學(深圳)網(wǎng)絡(luò)機器人與系統(tǒng)實驗室(networked robotics and systems lab,nros-lab)由陳浩耀教授于2009年創(chuàng)立。我們實驗室致力于突破復雜環(huán)境下移動操作類機器人的在線感知、規(guī)劃與控制等核心關(guān)鍵技術(shù)。 nros-lab現(xiàn)隸屬于深圳市航空航天大數(shù)據(jù)圖像感知技術(shù)與裝備重點實驗室,這為我們提供了更廣闊的科研發(fā)展平臺和資源支持。 我們實驗室注重協(xié)作互助的實驗室文化,營造著濃厚的科研氛圍。在這里,你將能夠與來自不同背景和專業(yè)領(lǐng)域的科研伙伴們合作,共同攻克科學難題,實現(xiàn)技術(shù)突破。 我們實驗室擁有充足的經(jīng)費和先進的儀器設(shè)備,為你提供優(yōu)良的科研舞臺。你將能夠充分發(fā)揮自己的才華和創(chuàng)造力,開展前沿的科學研究,為機器人事業(yè)的發(fā)展做出貢獻。 在nros-lab,我們非常看重對同學們成長需求的契合。我們鼓勵和支持同學們積極參與科研項目,提供專業(yè)的指導和培訓,幫助你們不斷提升科研能力和技術(shù)水平。 如果你對機器人事業(yè)抱有極大的激情和興趣,并渴望在一個有著濃厚科研氛圍的實驗室中成長和發(fā)展,我們誠摯地邀請你加入我們的團隊。期待與你一起共同探索機器人領(lǐng)域的未來! nros-lab研究方向長期穩(wěn)定,主要集中在:自主飛行器與地面機器人(集群)的多模態(tài)感知、規(guī)劃與控制。 招生:招收2024年3月或9月入學的博士研究生2名,2024年9月入學保送碩士研究生2名。大家如果感興趣,可以通過郵件與陳老師(hychen5athitdotedudotcn)聯(lián)系(截止至2023年9月30日)。 基本要求: (1)具有一定的科研項目經(jīng)歷,對科研和技術(shù)有濃厚興趣; (2)具有扎實的數(shù)學基礎(chǔ)(數(shù)學分析、高等數(shù)學、概率論、優(yōu)化理論)和算法基礎(chǔ)(圖像處理或機器學習); (3)具有扎實的工程實踐能力:c/c++編程,同時具備機械設(shè)計基礎(chǔ)或者無人機研究基礎(chǔ)的同學優(yōu)先; (4)具有扎實的中文和英語寫作水平。 (郵件內(nèi)容包括:已學課程、項目/競賽經(jīng)歷、已有科研成果及目前擅長領(lǐng)域和期望研究領(lǐng)域等) 實驗室網(wǎng)站:https://www.nrs-lab.com 實驗室負責人簡介: 陳浩耀,哈爾濱工業(yè)大學教授,博士生導師,廣東省特支計劃科技創(chuàng)新人才,深圳市高層次人才,深圳市航空航天大數(shù)據(jù)圖像感知技術(shù)與裝備重點實驗室學術(shù)帶頭人。2004年獲得中國科技大學工學學士,同年保送中國科大-香港城市大學聯(lián)合培養(yǎng)(師從楊杰教授和孫東教授),2009年7月和10月分別獲得兩校博士學位。2009年進入哈爾濱工業(yè)大學深圳校區(qū)并建立網(wǎng)絡(luò)機器人與系統(tǒng)實驗室,2014年協(xié)同香港中文大學劉云輝教授建設(shè)深圳市航空航天大數(shù)據(jù)圖像感知技術(shù)與裝備重點實驗室,2014-2015年在世界著名機器人實驗室ethz-asl擔任訪問學者。 擁有20年機器人研究經(jīng)驗,先后主持了國家自然科學基金聯(lián)合基金重點、面上、廣東省及深圳市等科技項目10余項,另作為核心骨干參與了國家863、科技部重大專項等重要項目近20項,在救援機器人(水陸)、空中無人機和多機器人集群系統(tǒng)方面取得了重要成果,并成功應用于多個領(lǐng)域,有力地推動自主無人系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展,獲得包括中國科學院、中國工程院多名院士在內(nèi)機器人領(lǐng)域?qū)<腋叨仍u價。 目前已經(jīng)在機器人領(lǐng)域頂級期刊和學術(shù)會議tro、ijrr、jfr、auro、automatica、tmech、iros及icra等發(fā)表學術(shù)論文80多篇,發(fā)表英文專著1部,分別獲得了國際會議robio和icus最佳會議論文提名獎和最佳論文獎,申請發(fā)明專利20多項,已授權(quán)10余項,轉(zhuǎn)讓1項。其創(chuàng)新成果被著名學術(shù)組織ieee專題報道、被知名sci期刊甄選為封面論文、被頂級學術(shù)會議評為最佳論文。擔任多個高水平國際期刊審稿人,如《ieee transactions on robotics》、《automatica》、《ieee/asme transactions on mechatronics》等,是國家自然科學基金面上基金、浙江省自然科學基金重點項目和香港rgc項目的同行評審專家。擔任國際會議icvs2017的大會程序主席,國際會議ieee rcar2016的大會程序副主席,國際會議iros2019大會展會主席,以及ieee-nano2013的大會展會主席等。 |
新蟲 (初入文壇)
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