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y807859893新蟲 (初入文壇)
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[求助]
自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃（ADP）魯棒跟蹤問題
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研究ADP已經(jīng)有一段時間了，但是我始終無法解決魯棒問題和跟蹤問題，問題如下： （1）ADP在魯棒問題上有對匹配不確定性和非匹配不確定性項有研究，但是在外部干擾不為零的情況下（比如風擾），無法使得誤差趨于零附近，會有較大誤差；而且數(shù)學(xué)建模很難精確建立實際系統(tǒng)模型，如何對建模誤差和外部干擾進行補償； （2）ADP在跟蹤問題上采用穩(wěn)態(tài)控制ud和瞬態(tài)控制ue或者增廣系統(tǒng)來對系統(tǒng)進行控制設(shè)計，均對模型的精確建模有依賴性，而且在非線性連續(xù)系統(tǒng)在線學(xué)習(xí)時，權(quán)值始終無法收斂，甚至?xí)沟孟到y(tǒng)不穩(wěn)定。 有做這方面的研究的大佬嗎？不勝感激。 發(fā)自小木蟲Android客戶端 |
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