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香港大學(xué)iLab“機(jī)器人/元宇宙/多視圖學(xué)習(xí)”方向誠(chéng)聘研究助理和工程師
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申請(qǐng)人應(yīng)擁有本科或研究生學(xué)位，具有熟練的英語(yǔ)書寫和口語(yǔ)能力，并具備獨(dú)立工作和與多學(xué)科團(tuán)隊(duì)及外部各方（包括學(xué)術(shù)界和工業(yè)社會(huì)）合作的能力。我們將優(yōu)先考慮在以下領(lǐng)域具有研究經(jīng)驗(yàn)和濃厚興趣的申請(qǐng)人： - 機(jī)器人（Robotics）-- 申請(qǐng)人應(yīng)熟悉機(jī)器人軟硬件開發(fā)、熟悉常用開發(fā)環(huán)境（Linux, ROS）和仿真環(huán)境（Gazebo, Webots, MuJoCo）。 至少熟悉一門以上機(jī)器人開發(fā)常用語(yǔ)言（Python, C++）；了解機(jī)器視覺，深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)，機(jī)器人抓取，機(jī)器人定位與導(dǎo)航（SLAM, Navigation），多機(jī)器人協(xié)同，強(qiáng)化學(xué)習(xí)（Reinforcement Learning）等方面知識(shí)；優(yōu)先考慮擁有協(xié)作機(jī)械臂開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的申請(qǐng)人。 - 元宇宙（Metaverse）-- 申請(qǐng)人應(yīng)具有VR/AR/MR相關(guān)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，以及其他與機(jī)器人交互相關(guān)的技能，應(yīng)熟悉游戲引擎或其他VR/AR/MR開發(fā)軟件，如Unity3D、Unreal，應(yīng)熟悉相關(guān)三維建模軟件，如Revit、3Ds Max、Blender。 - 多視圖學(xué)習(xí)（Multi-view learning）-- 申請(qǐng)人應(yīng)在多視圖學(xué)習(xí)、街景圖像分析、多視圖深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和語(yǔ)義分割方面具有熟練和專業(yè)知識(shí)，具有立體視覺、三維重建、ArcGIS、WebGIS方面的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。 成功的申請(qǐng)者將協(xié)助項(xiàng)目經(jīng)理進(jìn)行以下項(xiàng)目的研究或開發(fā)工作： - MetaClass: Metaverse and robotics-enabled curriculum and pedagogical innovations to promote construction engineering and management knowledge teaching and learning - Multi-view learning to detect urban infrastructure defects from street view imagery 聯(lián)系人: 陳俊杰博士 chenjj10@hku.hk 呂偉生教授 wilsonlu@hku.hk 研究團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)介: 我們的研究團(tuán)隊(duì)位于香港大學(xué)建筑學(xué)院（Faculty of Architecture）。成功的申請(qǐng)者將加入iLab (https://www.arch.hku.hk/researchcentre/ilab/)。實(shí)驗(yàn)室具有優(yōu)越的研究條件和設(shè)備，包括多臺(tái)高性能計(jì)算機(jī)、AR/VR裝備（Hololens2, HTC Vive）、機(jī)械臂（UR-5e兩臺(tái)）、移動(dòng)機(jī)器人（TurtleBot）等。 申請(qǐng)方式: 請(qǐng)將CV發(fā)至項(xiàng)目聯(lián)系人進(jìn)行初篩，合格的申請(qǐng)者安排面試等事宜。 截止時(shí)間: 2023年2月28日，或直到所有空缺職位均招滿。 |
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