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北京大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)研究院/濰坊現(xiàn)代農(nóng)業(yè)山東省實(shí)驗室招聘機(jī)器人控制工程師、嵌入式控制?
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北京大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)研究院是由北京大學(xué)與山東省人民政府共同建設(shè)的研究性公益二類事業(yè)單位，坐落于風(fēng)景秀麗的濰坊市峽山生態(tài)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)。以北京大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)研究院為依托建設(shè)的“濰坊現(xiàn)代農(nóng)業(yè)山東省實(shí)驗室”，擬建成多板塊創(chuàng)新集群實(shí)驗室或公共平臺�，F(xiàn)因工作需要，面向社會公開招聘科研人員。 1.招聘崗位 根據(jù)項目團(tuán)隊發(fā)展需要，現(xiàn)誠聘計算機(jī)視覺工程師、嵌入式控制工程師、無人車工程師、機(jī)器人控制工程師若干名；誠聘上述相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域的訪問學(xué)者、訪問學(xué)生或?qū)嵙?xí)生若干名。 2.課題組介紹 于佳琳博士，北京大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)研究院研究員。博士畢業(yè)于美國喬治亞大學(xué)，長期從事精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)與雜草綜合防治研究工作。主持國家自然科學(xué)基金面上項目與美國農(nóng)業(yè)部項目。在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，課題組主要致力于研究基于人工智能的雜草防除技術(shù)。通過計算機(jī)視覺算法識別作物與雜草，結(jié)合智能控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)除草劑智能精準(zhǔn)噴施與機(jī)械除草。 3.應(yīng)聘條件 機(jī)器人控制工程師：根據(jù)項目要求，負(fù)責(zé)控制算法設(shè)計、如機(jī)械臂數(shù)學(xué)建模、軌跡規(guī)劃、動力學(xué)、坐標(biāo)系標(biāo)定等。根據(jù)作業(yè)空間、末端負(fù)載、傳感器與驅(qū)動器信號，設(shè)計機(jī)械臂、整機(jī)聯(lián)合調(diào)試。 與其他研發(fā)人員協(xié)作完成除草機(jī)器人相關(guān)配件選型、集成和調(diào)試工作。 任職要求： 較強(qiáng)的C/C++、Python編程語言開發(fā)能力； 熟悉ROS系統(tǒng)，能夠使用ROS工具開發(fā)，能使用 SLAM等ROS基礎(chǔ)功能包，能利用RVIZ等工具調(diào)試； 熟悉機(jī)器人數(shù)學(xué)建模方法與仿真、力控制、位置、速度、軌跡規(guī)劃等運(yùn)動反饋控制算法； 具有運(yùn)動控制/機(jī)器人相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，能夠獨(dú)立完成機(jī)器人安裝、配置與調(diào)試； 具有運(yùn)動控制算法設(shè)計、機(jī)器人建模與控制等方面的工作經(jīng)驗優(yōu)先； 參與過高校機(jī)器人競賽，有獲獎經(jīng)歷優(yōu)先； 控制理論與工程、自動化、機(jī)電一體化、計算機(jī)、通信工程、航空航天等相關(guān)專業(yè)的研究生或具有實(shí)際的產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗的本科學(xué)歷人員。 嵌入式控制工程師：負(fù)責(zé)除草機(jī)器人或精準(zhǔn)施藥器電氣零部件技術(shù)開發(fā)；負(fù)責(zé)嵌入式通信、嵌入式控制、電池、電機(jī)、驅(qū)動器、傳感器與控制器及優(yōu)化；負(fù)責(zé)整機(jī)線束設(shè)計等。與其他模塊研發(fā)人員協(xié)作完成機(jī)器人的集成和調(diào)試工作。輔助撰寫相關(guān)發(fā)明專利、論文、高新技術(shù)項目申報等文檔。 任職要求： 熟悉電氣零部件和電氣系統(tǒng)相關(guān)設(shè)計流程； 有豐富的PCB開發(fā)、設(shè)計、調(diào)試及系統(tǒng)測試經(jīng)驗； 掌握嵌入式處理器硬件設(shè)計及底層驅(qū)動程序的開發(fā)，如ARM32位或者64位系統(tǒng) 、DSP、或者GPU等處理器的開發(fā)應(yīng)用，具備軟硬件開發(fā)能力； 熟悉電機(jī)、電池、驅(qū)動器和控制等方面的開發(fā)流程； 參與過一到兩款電氣系統(tǒng)完整的項目開發(fā)工作； 有可考證的實(shí)際項目研發(fā)經(jīng)歷、并且有創(chuàng)新證明（專利、獲獎、論文等）尤佳； 碩士研究生學(xué)歷或具有2年以上相關(guān)開發(fā)經(jīng)歷的本科學(xué)歷人員； 機(jī)電一體化、電子信息工程、電子科學(xué)與技術(shù)、電氣自動化等相關(guān)專業(yè)。 計算機(jī)視覺工程師 ：優(yōu)化雜草與作物圖像識別或深度學(xué)習(xí)相關(guān)算法。跟蹤國內(nèi)外雜草與作物識別、深度學(xué)習(xí)算法發(fā)展方向和相關(guān)技術(shù)。研究深度學(xué)習(xí)算法在機(jī)器人圖像處理與識別方面的實(shí)際應(yīng)用。輔助撰寫相關(guān)發(fā)明專利、學(xué)術(shù)論文、高新技術(shù)項目申報等文檔。配合其他研發(fā)人員完成機(jī)器人系統(tǒng)的調(diào)試及實(shí)施工作。 任職要求： 掌握物體檢測、圖像分類識別等深度學(xué)習(xí)相關(guān)知識及前沿技術(shù)。 掌握深度學(xué)習(xí)算法，熟練使用至少一種深度學(xué)習(xí)框架（tensorflow、pytorch、matlab、mmdetection）； 較為熟練地掌握 Python、C++編程語言，有較好的英文閱讀理解能力； 統(tǒng)招碩士研究生或本科學(xué)歷，人工智能、深度學(xué)習(xí)、圖像識別、計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、圖像處理、機(jī)器學(xué)習(xí)等相關(guān)專業(yè)。 無人車工程師 ：負(fù)責(zé)無人車（農(nóng)業(yè)機(jī)器人）決策與規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)、車輛駕駛控制、控制算法的設(shè)計實(shí)現(xiàn)、調(diào)試、和測試； 負(fù)責(zé)算法層的處理結(jié)果和底盤控制的銜接，多傳感器信息融合的機(jī)器人位姿估計。與其他模塊研發(fā)人員協(xié)作完成機(jī)器人的集成和調(diào)試工作。輔助撰寫相關(guān)發(fā)明專利、論文、高新技術(shù)項目申報等文檔。 任職要求： 較強(qiáng)的C/C++/Python編程語言開發(fā)能力； 在無人車定位導(dǎo)航項目中，負(fù)責(zé)基于視覺SLAM算法的研究和開發(fā)； 熟悉毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)、RTK、GNSS等傳感器的安裝調(diào)試和標(biāo)定工作； 了解ROS機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)； 有可考證的實(shí)際項目研發(fā)經(jīng)歷、并且有創(chuàng)新證明（專利、獲獎、論文等）尤佳。 控制理論與工程、車輛工程、航空航天等相關(guān)專業(yè)的研究生或具有豐富經(jīng)驗的本科學(xué)歷人員； 在自動駕駛領(lǐng)域有研發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先考慮。 4. 崗位待遇 1.申請者需滿足應(yīng)聘條件，相關(guān)工作經(jīng)驗豐富者薪資面議。 2.科研助理薪資參照北京大學(xué)待遇標(biāo)準(zhǔn)（https://www.pku-iaas.edu.cn/rczp/76.html）。 3.簽訂勞動合同，享受五險一金，提供免租金住房或租房補(bǔ)貼。 4.能力突出者可以推薦攻讀博士學(xué)位。 5. 申請方式 請應(yīng)聘者將詳細(xì)簡歷（包括出生年月、從本科起學(xué)習(xí)及工作經(jīng)歷、論文、專利、獲獎、擅長的專業(yè)技能、聯(lián)系方式），以及其它證明本人工作經(jīng)歷的相關(guān)資料發(fā)送至郵箱 jialin.yu@pku-iaas.edu.cn 。郵件請注明“申請位置_姓名”，通過初篩者會以郵件形式通知面試。本招聘啟示長期有效，招滿為止。 詳見https://www.pku-iaas.edu.cn/rczp/579.html [ 來自版塊群 山東 ] |
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