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111xiaohe新蟲(chóng) (初入文壇)
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清華大學(xué)類腦計(jì)算研究中心-類腦機(jī)器人研究助理、實(shí)習(xí)生、工程師招聘公告
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清華大學(xué)類腦計(jì)算研究中心 類腦機(jī)器人研究助理、實(shí)習(xí)生、工程師招聘公告 生物或人類大腦只需消耗極少的能量就能在復(fù)雜變化的環(huán)境下自適應(yīng)的完成各種復(fù)雜任務(wù)。因此，如何讓機(jī)器人具備像生物或人類一樣真正的自主智能一直是人們探索的前沿?zé)狳c(diǎn)難題。機(jī)器人在自身苛刻的資源條件（如能源、存算資源）下需要能夠有效處理充滿噪聲、不斷變化和不確定的信息，以智能地完成不同環(huán)境、不同條件下的復(fù)雜任務(wù)。這就需要機(jī)器人能夠與環(huán)境進(jìn)行交互理解，基于傳感器信號(hào)和內(nèi)部狀態(tài)規(guī)劃合適的行為，自主在線學(xué)習(xí)和預(yù)測(cè)自身動(dòng)作的影響，連續(xù)自適應(yīng)環(huán)境的變化等。因此，基于大腦神經(jīng)機(jī)理的類腦機(jī)器人技術(shù)為解決機(jī)器人高級(jí)智能難題提供了全新思路和理論基礎(chǔ)。類腦機(jī)器人或者神經(jīng)形態(tài)機(jī)器人（Neuromorphic Robotics）通常是指基于大腦神經(jīng)機(jī)理所實(shí)現(xiàn)的具備全神經(jīng)形態(tài)的類腦感知、導(dǎo)航、決策、控制能力的新型智能機(jī)器人系統(tǒng)。 清華大學(xué)類腦計(jì)算研究中心類腦機(jī)器人研究組（Neuromorphic Robotics Lab），以“為機(jī)器人創(chuàng)造完美智力”為使命，長(zhǎng)期致力于借鑒大腦高級(jí)認(rèn)知功能神經(jīng)機(jī)理研究解決機(jī)器人高級(jí)智能的關(guān)鍵科學(xué)技術(shù)難題。圍繞腦科學(xué)、類腦智能、機(jī)器人等交叉學(xué)科前沿方向，重點(diǎn)研究類腦機(jī)器人基礎(chǔ)理論、類腦機(jī)器人操作系統(tǒng)以及類腦感知、導(dǎo)航、決策、控制等關(guān)鍵技術(shù)。針對(duì)機(jī)器人的高級(jí)智能需求，研究組目前正結(jié)合新型類腦感存算芯片和神經(jīng)形態(tài)傳感器，研究類腦感知、導(dǎo)航、決策、控制等關(guān)鍵模型算法，研發(fā)一套新型類腦機(jī)器人操作系統(tǒng)，研制一個(gè)全神經(jīng)形態(tài)類腦機(jī)器人研究平臺(tái)，不斷推動(dòng)類腦機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展及廣泛應(yīng)用，解決關(guān)系國(guó)計(jì)民生的重大需求。該中心前期基于自主研發(fā)的全球首款異構(gòu)融合類腦計(jì)算芯片-天機(jī)芯，已開(kāi)發(fā)了基于天機(jī)芯的無(wú)人駕駛自行車、無(wú)人小車等類腦機(jī)器人研究平臺(tái)，相關(guān)成果已發(fā)表在Nature、Science Robotics等國(guó)際期刊上。 因研究工作需要，研究組熱忱歡迎對(duì)類腦機(jī)器人新理論、新技術(shù)、新系統(tǒng)、新應(yīng)用等具有濃厚興趣的同學(xué)們加入，共同探索攻關(guān)類腦機(jī)器人前沿科學(xué)技術(shù)難題，推動(dòng)類腦機(jī)器人前沿技術(shù)發(fā)展。 招聘要求： 工作時(shí)間：六個(gè)月及以上 工作地點(diǎn)：清華大學(xué)類腦計(jì)算研究中心（清華大學(xué)精儀系9003大樓） 薪酬待遇：面議（薪酬與工作量直接相關(guān)) 工作形式：以線下實(shí)地工作為主 截止時(shí)間：長(zhǎng)期有效 聯(lián)系方式：余博士 郵箱yufangwen@tsinghua.edu.cn 郵件主題（單位—姓名） [ 來(lái)自版塊群 北京 ] |
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