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哈工大(深圳)nROS實(shí)驗(yàn)室2023級(jí)博士碩士研究生招生正式開啟-機(jī)器人方向
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哈爾濱工業(yè)大學(xué)(深圳)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室(networked robotics and systems lab,nros-lab)由陳浩耀教授于2009年創(chuàng)立,致力于突破復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)操作類機(jī)器人的在線感知、規(guī)劃與控制等核心關(guān)鍵技術(shù)。nros-lab現(xiàn)隸屬于深圳市航空航天大數(shù)據(jù)圖像感知技術(shù)與裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。nros-lab協(xié)作互助的實(shí)驗(yàn)室文化、濃厚的科研氛圍、充足的經(jīng)費(fèi)、先進(jìn)的儀器設(shè)備和廣闊的國際視野將為nros-labers提供優(yōu)良的科研舞臺(tái),期待對(duì)機(jī)器人事業(yè)抱有極大激情和興趣的科研小伙伴加入我們。 nros-lab研究方向長期穩(wěn)定,主要集中在:自主飛行器與地面機(jī)器人的多模態(tài)感知、規(guī)劃與控制。 招生:招收2023年3月或9月入學(xué)的博士研究生2名,2023年9月入學(xué)保送碩士研究生3名。大家如果感興趣,可以通過郵件與陳老師(hychen5athitdotedudotcn)聯(lián)系(截止至2022年9月30日)。 nros-lab在研項(xiàng)目:https://nrs-lab.com/ongoing-projects/ 基本要求: (1)具有一定的科研項(xiàng)目經(jīng)歷,對(duì)科研和技術(shù)有濃厚興趣; (2)具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(數(shù)學(xué)分析、高等數(shù)學(xué)、概率論、優(yōu)化理論)和算法基礎(chǔ)(圖像處理或機(jī)器學(xué)習(xí)); (3)具有扎實(shí)的工程實(shí)踐能力:c/c++編程,同時(shí)具備機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)或者無人機(jī)研究基礎(chǔ)的同學(xué)優(yōu)先; (4)具有扎實(shí)的中文和英語寫作水平。 (郵件內(nèi)容包括:已學(xué)課程、項(xiàng)目/競(jìng)賽經(jīng)歷、已有科研成果及目前擅長領(lǐng)域和期望研究領(lǐng)域等) 實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人簡介: 陳浩耀,哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授,博士生導(dǎo)師,廣東省特支計(jì)劃科技創(chuàng)新人才,深圳市高層次人才,深圳市航空航天大數(shù)據(jù)圖像感知技術(shù)與裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)帶頭人。2004年獲得中國科技大學(xué)工學(xué)學(xué)士,同年保送中國科大-香港城市大學(xué)聯(lián)合培養(yǎng)(師從楊杰教授和孫東教授),2009年7月和10月分別獲得兩校博士學(xué)位。2009年進(jìn)入哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳校區(qū)并建立網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室,2014年協(xié)同香港中文大學(xué)劉云輝教授建設(shè)深圳市航空航天大數(shù)據(jù)圖像感知技術(shù)與裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,2014-2015年在世界著名機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室ethz-asl擔(dān)任訪問學(xué)者。 擁有20年機(jī)器人研究經(jīng)驗(yàn),先后主持了國家自然科學(xué)基金聯(lián)合基金重點(diǎn)、面上、廣東省及深圳市等科技項(xiàng)目10余項(xiàng),另作為核心骨干參與了國家863、科技部重大專項(xiàng)等重要項(xiàng)目近20項(xiàng),在救援機(jī)器人(水陸)、空中無人機(jī)和多機(jī)器人集群系統(tǒng)方面取得了重要成果,并成功應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域,有力地推動(dòng)自主無人系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展,獲得包括中國科學(xué)院、中國工程院多名院士在內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)<腋叨仍u(píng)價(jià)。 目前已經(jīng)在機(jī)器人領(lǐng)域頂級(jí)期刊和學(xué)術(shù)會(huì)議tro、ijrr、jfr、auro、automatica、tmech、iros及icra等發(fā)表學(xué)術(shù)論文80多篇,發(fā)表英文專著1部,分別獲得了國際會(huì)議robio和icus最佳會(huì)議論文提名獎(jiǎng)和最佳論文獎(jiǎng),申請(qǐng)發(fā)明專利20多項(xiàng),已授權(quán)10余項(xiàng),轉(zhuǎn)讓1項(xiàng)。其創(chuàng)新成果被著名學(xué)術(shù)組織ieee專題報(bào)道、被知名sci期刊甄選為封面論文、被頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議評(píng)為最佳論文。擔(dān)任多個(gè)高水平國際期刊審稿人,如《ieee transactions on robotics》、《automatica》、《ieee/asme transactions on mechatronics》等,是國家自然科學(xué)基金面上基金、浙江省自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目和香港rgc項(xiàng)目的同行評(píng)審專家。擔(dān)任國際會(huì)議icvs2017的大會(huì)程序主席,國際會(huì)議ieee rcar2016的大會(huì)程序副主席,國際會(huì)議iros2019大會(huì)展會(huì)主席,以及ieee-nano2013的大會(huì)展會(huì)主席等。 科研項(xiàng)目,科研成果,發(fā)明專利,論文及著作具體信息,請(qǐng)?jiān)L問老師的個(gè)人介紹:https://faculty.hitsz.edu.cn/chenhaoyao |
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