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西湖大學“智能無人系統(tǒng)實驗室”機器人工程師招聘（杭州）
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一、實驗室簡介 西湖大學坐落于美麗的浙江杭州，是新中國成立以來第一所社會力量舉辦、國家重點支持的新型高等學校。目前學校已經(jīng)簽約100余位國際高水平研究人員為獨立特聘研究員。學校按照高起點、小而精、研究型的辦學定位，致力于集聚一流師資、打造一流學科、培養(yǎng)一流人才、產(chǎn)出一流成果，是目前中國第一所以基礎性、前沿性研究為目標，以深化科研體制改革、培養(yǎng)創(chuàng)新人才為宗旨，以博士生培養(yǎng)為起點的新型高等學校。詳細信息請參見學校網(wǎng)站：https://www.westlake.edu.cn 西湖大學工學院智能無人系統(tǒng)實驗室關注于微小型無人機的基礎理論與應用研究，專注于從事高影響力的研究工作。目前實驗室已經(jīng)有20多名包括博士后、博士生、科研助理在內(nèi)的團隊成員。團隊成員全部畢業(yè)于國內(nèi)外知名大學。實驗室具有一流的科研設施、完善的工作條件、活躍的科研氛圍。例如實驗室擁有包括高精度VICON室內(nèi)定位系統(tǒng)、一系列空中和地面機器人平臺、GPU計算服務器、3D打印機等設施。目前實驗室位于云棲校區(qū)，2022年初將遷至美麗的云谷新主校區(qū)。詳細信息請參見實驗室網(wǎng)站：https://shiyuzhao.westlake.edu.cn 二、招聘崗位 機器人工程師 職責描述： 負責空中作業(yè)機器人仿真 任職要求： 1、統(tǒng)招本科以上學歷，碩士博士優(yōu)先。 2、自動控制、機電一體化、機械、力學等相關專業(yè)本科以上學歷，博士優(yōu)先。研究方向為機器人或密切相關； 3、具有較強的數(shù)學功底； 4、具備離線仿真建模設計能力，用仿真模型代替機器人本體運行，評估運動學和動力學指標，動態(tài)響應能力、力矩、跟蹤精度、誤差補償?shù)鹊龋?br /> 5、熟悉Gazebo等仿真軟件優(yōu)先； 6、熟悉電機控制、運動伺服或有數(shù)控機床控制相關經(jīng)驗優(yōu)先； 7、具備一定的計算機編程能力（Python或C++語言），熟悉Linux+機器人ROS操作系統(tǒng)優(yōu)先； 8、良好的需求分析設計能力。 本崗位也歡迎應屆畢業(yè)生聯(lián)系實習。 |
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