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NickG126新蟲 (初入文壇)
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[交流]
全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛激光雷達(dá)領(lǐng)軍企業(yè)-算法崗位招聘
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由于種種原因,你也許錯(cuò)過了互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的風(fēng)起云涌 這次,希望你可以一起去見證無人駕駛和機(jī)器人時(shí)代的波瀾壯闊 算法工程師(點(diǎn)云感知、3D視覺、多傳感器融合、三維重建等方向) 一、點(diǎn)云感知方向 職位信息 1、研發(fā)、跟蹤、改進(jìn)前沿深度學(xué)習(xí)算法,包括基礎(chǔ)輕量級(jí)深度學(xué)習(xí)模型設(shè)計(jì),相應(yīng)模型 量化、壓縮與加速, 基于 LiDAR 和視覺的物體檢測(cè)與分割,目標(biāo)跟蹤等; 2、設(shè)計(jì)基于 LiDAR 的傳統(tǒng)算法, 包括點(diǎn)云濾波、聚類、分割、物體檢測(cè)等; 3、完成相應(yīng)算法的落地與部署工作。 任職要求 1、熟練掌握至少一種可用于科學(xué)計(jì)算(C++/Python/Matlab等)的編程語言; 2、熟悉基礎(chǔ)的計(jì)算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)或機(jī)器學(xué)習(xí)知識(shí),有至少一個(gè)相關(guān)項(xiàng)目的深度研發(fā) 經(jīng)歷; 3、有大規(guī)模深度學(xué)習(xí)產(chǎn)品開發(fā)落地經(jīng)歷者優(yōu)先,有基于嵌入式平臺(tái)開發(fā)落地深度學(xué)習(xí)算 法經(jīng)歷者優(yōu)先; 4、有 LiDAR 傳感器實(shí)際使用經(jīng)歷或者熟悉PCL庫者優(yōu)先; 5、有計(jì)算機(jī)視覺或機(jī)器人相關(guān)研究經(jīng)驗(yàn),有相應(yīng)優(yōu)秀論文發(fā)表者優(yōu)先。 二、3D視覺方向 職位信息 1、研發(fā)、跟蹤、改進(jìn)針對(duì)點(diǎn)云的里程計(jì)與后端優(yōu)化算法; 2、研發(fā)、跟蹤、改進(jìn)針對(duì)點(diǎn)云的特征提取與特征匹配算法; 3、研發(fā)、跟蹤、改進(jìn)以激光雷達(dá)為主的多傳感器點(diǎn)云拼接算法; 4、完成相應(yīng)算法的開發(fā)部署,推動(dòng)相應(yīng)業(yè)務(wù)應(yīng)用落地。 任職要求 1、熟悉基本的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法, 熟悉C / C++、Python; 2、熟悉基礎(chǔ)的計(jì)算機(jī)視覺、空間幾何知識(shí)、流形優(yōu)化、圖優(yōu)化算法知識(shí)優(yōu)先; 3、有 LiDAR 傳感器實(shí)際使⽤經(jīng)歷或者熟悉 PCL 庫者優(yōu)先; 4、有計(jì)算機(jī)視覺或機(jī)器⼈相關(guān)課題研究經(jīng)驗(yàn),有相應(yīng)優(yōu)秀論⽂發(fā)表者優(yōu)先。 三、多傳感器融合方向 職位信息 1、研發(fā)、跟蹤、改進(jìn)針對(duì)激光雷達(dá)與其他多傳感器的時(shí)間同步與空間標(biāo)定算法; 2、研發(fā)、跟蹤、改進(jìn)針對(duì)激光雷達(dá)與其他多傳感器的數(shù)據(jù)處理算法與系統(tǒng); 3、研發(fā)、跟蹤、改進(jìn)針對(duì)激光雷達(dá)與其他多傳感器的融合感知算法; 4、完成相應(yīng)算法的開發(fā)部署,推動(dòng)相應(yīng)業(yè)務(wù)應(yīng)用落地。 任職要求 1、熟悉基本的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法, 熟悉C、 C++、Python; 2、有 LiDAR 或相機(jī)傳感器實(shí)際使⽤經(jīng)歷或者熟悉 PCL 、ROS庫者優(yōu)先; 3、有計(jì)算機(jī)視覺或機(jī)器⼈相關(guān)研究經(jīng)驗(yàn),有相應(yīng)優(yōu)秀論⽂發(fā)表者優(yōu)先。 四、三維重建方向 職位信息 1、研發(fā)基于多傳感器(以LiDAR為主)的點(diǎn)云與圖像的離線/非實(shí)時(shí)配準(zhǔn)、濾波和降噪算法; 2、研發(fā)基于LiDAR點(diǎn)云的曲面網(wǎng)格體三維重建、優(yōu)化和參數(shù)化算法。 任職要求 1、熟練掌握至少一種可用于科學(xué)計(jì)算(C++/Python/Matlab等)的編程語言; 2、熟悉基于點(diǎn)云或視覺的三維重建算法; 3、有點(diǎn)云處理、點(diǎn)云配準(zhǔn)、圖像配準(zhǔn)、網(wǎng)格重建、網(wǎng)格處理、曲面參數(shù)化等領(lǐng)域的研發(fā)經(jīng)歷者優(yōu)先; 4、有計(jì)算幾何、圖形學(xué)相關(guān)研究經(jīng)驗(yàn),有相應(yīng)優(yōu)秀論⽂發(fā)表者優(yōu)先。 [ 來自版塊群 上海 ] |
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